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型號		HB2-50A（3800w）
輸入電源		單相 AC220V；三相 AC220V；-15％~+10％；50/60Hz
使用環(huán) 境	溫度	工作: 0~40℃ 存貯: -40℃~50℃
	濕度	工作: 40% ~ 80%(無結露) 貯存: 93%以下(無結露)
	大氣壓強	86kPa ~ 106 kPa
防護等級		IP20
控制方式		矢量控制
再生制動		內置
反饋方式		2500線增量式編碼器、省線式編碼器
控制模式		位置
數字輸入		5個可編程輸入端子(光電隔離) 功能:伺服使能、報警清除、正轉驅動禁止、反轉驅動禁止、正轉轉矩限制、反轉轉矩限制、緊急停機、電子齒輪選擇1、電子齒輪選擇2、位置偏差清除、脈沖輸入禁止
數字輸出		3個可編程輸出端子(光電隔離) 功能:伺服準備好、報警、定位完成、速度到達、電磁制動器、轉矩限制中
編碼器信號輸出		信號類型	A、B、Z差動輸出，Z信號集電極開路輸出
位置	輸入頻率	差分輸入:≤500kHz(kpp)，單端輸入: ≤200kHz(kpps)
	指令模式	脈沖+符號：正轉/反轉脈沖：正交脈沖
	電子齒輪比	1 ~ 32767/1 ~ 32767
速度	模擬指令輸入	-10V~+10V,輸入阻抗10kΩ
	指令加減速	參數設置
	指令來源	模擬量
轉矩	模擬指令輸入	-10V~+10V,輸入阻抗10kΩ
	速度限制	參數設置
	指令來源	模擬量
監(jiān)視功能		轉速、當前位登、位登偏差、電機轉矩、電機電流、指令脈沖頻率、母線電壓、模塊內部溫度等
保護功能		超速、過壓、過流、過載、制動異常、編碼器異常、位登超差等
特性	速度頻率響應	300Hz
	速度波動率	<士0.03%(負載0 ~ 100%); <士0.02%(電源-15% ~ +10%)
	調速比	1:5000

接頭針腳號	標記符號	功能	注釋
1	PU+	輸入信號光電隔離正端	接+5V供電電源，+5V-+24V 均可驅動，高于+5V需接限流電阻
2	PU-	DP9= 0FF， PU 為步進脈沖信號	下降沿有效，每當脈沖由高變低時電機走一步，輸入電阻220Ω，要求:低電平0-0. 5V,高電平大于4V，脈沖寬度>2. 5μS
2	PU-	DP9=0N，PU 為正相步進脈沖信號
3	DR+	輸入信號光電隔離正端	接+5V供電電源，+5V-+24V 均可驅動，高于+5V需接限流電阻
4	DR-	DP9= OFF， DR 為方向控制信號	用于改變電機轉向。輸入電阻220Ω，要求:低電平0-0. 5V,高電平大于4V，脈沖寬>2. 5μS
4	DR-	DP9=0N，DR 為反向步進脈沖信號	用于改變電機轉向。輸入電阻220Ω，要求:低電平0-0. 5V,高電平大于4V，脈沖寬>2. 5μS
7	MF+	輸入信號光電隔離正端	接+5V供電電源，+5V-+24V 均可驅動，高于+5V需接限流電阻
8	MF-	電機釋放信號	有效(低電平)時關斷電機接線電流，驅動器停止工作，電機處于自由狀態(tài)
9	ALM+	驅動器故障輸出信號光電隔離正端	驅動器出現過流、過熱故障時，驅動器輸出故障信號，該信號有效(低電平)
10	AML-	驅動器故障好輸出信號光電隔離負端
11	RDY+	驅動器準備好輸出信號光電隔離正端	驅動器狀態(tài)正常，準備就緒接受控制器信號時該信號有效(低電平)
12	RDY-	驅動器準備好輸出信號光電隔離負端
13	24PU+	輸入信號光電隔離正端	+24V可驅動
14	24DR+	輸入信號光電隔離正端	+24V可驅動
15	24MF+	輸入信號光電隔離正端	+24V可驅動
1丶2	L丶N	電源	電源: AC80-290V
3	PE	地線	大地(內接驅動器外殼)
4	U	電機接線
5	V
6	W