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農(nóng)業(yè)機(jī)器人的歷史分為兩個(gè)階段，2000年以前農(nóng)業(yè)機(jī)器人是機(jī)械電器自動(dòng)化設(shè)備，2000年以后是加入人工智能、機(jī)器視覺等新技術(shù)的自動(dòng)化設(shè)備。

2000年之前

1794年，Eli Whitney發(fā)明了軋棉機(jī)，軋棉機(jī)能夠快速把棉花纖維和棉花種子分離，當(dāng)年一臺(tái)機(jī)器每天生產(chǎn)45斤干凈的棉花，相當(dāng)于上百個(gè)勞動(dòng)力小時(shí)，使棉花行業(yè)發(fā)生了革命性的變化。

1827年，Edwin Budding發(fā)明了割草機(jī)，代替了鐮刀。

1834年，Cyrus Hall McCormick發(fā)明了收割機(jī)，并申請(qǐng)了，建設(shè)工廠生產(chǎn)和銷售收割機(jī)，成為那時(shí)候美國(guó)最富有的人之一。

1917年，Henry Ford引進(jìn)了Fordson拖拉機(jī)，這是種大規(guī)模生產(chǎn)的拖拉機(jī)。

1918年，Carl Gustav創(chuàng)造了臺(tái)商用的擠奶機(jī)。

1979年，剪羊毛機(jī)誕生，消除了單調(diào)的剪羊毛工作。

2000年至今

2007年掃描果實(shí)并收集土壤、種子數(shù)據(jù)的Ag Tracker被發(fā)明出來。

2012年能夠在植物育苗室內(nèi)移動(dòng)盆栽樹苗的機(jī)器人——收獲運(yùn)輸車HV-100被研發(fā)出來，同年能夠除去生菜土地里多余種子的生菜機(jī)器人Lettuce bot誕生，2012年還誕生了剪除或者栽培葡萄藤的Wall-Ye機(jī)器人，該機(jī)器人能夠收集土壤健康狀況和葡萄庫(kù)存的數(shù)據(jù)。

2013年采摘草莓的機(jī)器人出生，該機(jī)器人使用兩個(gè)數(shù)碼相機(jī)來拍攝草莓的顏色，判斷草莓的成熟程度，并且采摘已熟的草莓。

種植水稻的機(jī)器人正在研發(fā)中，該機(jī)器人能夠分析田地的貧瘠等環(huán)境。