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AGV是現(xiàn)代制造企業(yè)物流系統(tǒng)中的重要設備。主要用于各種物資的儲運，為系統(tǒng)的靈活性、集成性和高效性提供了重要保障。有數(shù)據(jù)顯示，只有6%的生產(chǎn)時間用于加工制造，其余94%用于倉儲、運輸、裝卸、等待加工運輸。
為了實現(xiàn)現(xiàn)代化生產(chǎn)，許多企業(yè)開始使用AGV智能機器人。AGV導航系統(tǒng)是AGV的重要組成部分。AGV導航系統(tǒng)的功能是保證AGV無人駕駛載具沿著正確的路徑行走，保證固定的行走精度。根據(jù)是否有引導路線，AGV引導方式可分為三種。
1.有一條固定的路線
2.半固定路線。包括標記跟蹤模式和磁制導模式
3.沒有路線。它包括地面引導模式、地圖上的航路命令引導模式和地圖上的短路徑搜索引導模式
固定路徑的制導方法有電磁制導、光控帶制導、激光制導和超聲制導。
AGV的主要工作原理是在控制計算機的監(jiān)控和任務調(diào)度下，能夠按照的路徑準確行走。到達任務后，它可以完成一系列的任務。控制計算機可以根據(jù)AGV自身的功率決定是否充電。
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