叉車是八大類特種設備中場內機動車的一種，具有流動性強、危險性高等特點，而作業(yè)人員的素質又參差不齊，叉車安全事故時有發(fā)生。
2016年8月21日,來自新鄭的貨車司機在某乳品公司裝貨時與宋某駕駛的人工叉車相撞。據介紹,當時,貨車司機正從貨車上下來,而宋某駕駛人工叉車正在倒車,結果,叉車尾部撞到了正在下車的貨車司機右腳,時隨即倒地不起。在廠區(qū)內用冷水泡、冰敷等措施之后,時的傷勢仍不見好轉,乳品公司宋書記將貨車司機送往骨科醫(yī)院進行救治。醫(yī)院CT顯示該病人的右腳跟骨骨折、骰骨撕裂折、足趾骨骨折共三處骨折。
其實叉車安全事故屢見不鮮，那么該如何防范呢？未來機器人：用AGV無人叉車替代無人叉車。
而目前物流科技、裝備水平及信息化程度已經逐步提高，自動化立體倉庫、智能無人倉、專用叉車、無人叉車、物品舉升托盤車、等物流裝備的無人化技術已經有較為廣泛的應用，所以無人化叉車的柔性物流已經成為大勢之趨。
我們都知道，無人叉車具備了市場中定位精準的特性，還能夠不需要靠基礎設施去運行，就能完成靈活作用的優(yōu)點，它的導航是采用遠程管理控制信息技術，不僅能夠節(jié)省人工，還能通過有效杜絕危險事故的發(fā)生。
AGV無人叉車是一種具有安全可靠、自動化程度高、靈活調度等優(yōu)點的自動化物流設備。分揀流程中，未來機器人的AGV無人叉車接到中控調度系統(tǒng)的命令后，AGV無人叉車通過視覺導航將貨架上的貨物掃碼出庫送至工作站，在視覺導航系統(tǒng)指引下完成貨物卸放后，再將貨架送回倉儲區(qū)。整個環(huán)節(jié)均無需員工介入。未來機器人的AGV無人叉車還有自動充電功能，在沒有指令的情況下會自動返回休息區(qū)充電。
AGV無人叉車在出廠前，未來機器人會對AGV無人叉車經過大量的離線測試，并通過系統(tǒng)辨識的方法獲取無人叉車的粗略的運行參數。而在實際運行中，控制系統(tǒng)則會根據離線獲取的運行參數，使用預測控制與自適應控制方法，實時的進行在線微調與優(yōu)化，動態(tài)的調整控制指令，從而快速精準的達到控制目標。
關于未來機器人
未來機器人（深圳）有限公司成立于2016年，是工業(yè)無人車輛企業(yè)，專注于將視覺技術與移動機器人相結合，為制造業(yè)物流、倉儲物流提供工業(yè)無人車輛產品及物流無人化解決方案。目前已經研發(fā)和生產高柔性工業(yè)車輛無人駕駛模塊、室內無人叉車、室外無人牽引車等多款產品，突破9.4米高位存取、2.0米窄通道存取、無人裝卸車、多層移動式料框堆疊等剛需場景需求，廣泛應用于電商物流、第三方物流、3C、制藥、快消、食品、汽車制造等領域。未來機器人致力于推動工業(yè)無人車輛在復雜剛需場景下的規(guī)?；瘡椭疲瑢崿F(xiàn)我國物流無人化行業(yè)的技術革新和產業(yè)化應用。
