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隨著生產(chǎn)生活智能化的發(fā)展，一些制造行業(yè)、物流倉儲(chǔ)等領(lǐng)域逐步采用智能化agv無人搬運(yùn)車，來提高企業(yè)生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。根據(jù)德國工業(yè)林德和德國傳感器Sick測(cè)算，2019年全國無人叉車銷量在2000臺(tái)左右，市場(chǎng)規(guī)模十多億元，過去3年的復(fù)合增長(zhǎng)率超過50%。

未來機(jī)器人經(jīng)過調(diào)研發(fā)現(xiàn)在無人叉車導(dǎo)航方面，目前市面上的AGV無人叉車主要使用3種導(dǎo)航技術(shù)：激光導(dǎo)航技術(shù)、磁導(dǎo)航技術(shù)和視覺導(dǎo)航技術(shù)。

（1）激光導(dǎo)航的基本原理與激光測(cè)距相同，即機(jī)器通過測(cè)量激光從發(fā)出到接收的時(shí)間計(jì)算出自身相距前方障礙物的距離。只不過激光測(cè)距測(cè)量1次即可，而激光導(dǎo)航則是需要進(jìn)行更多點(diǎn)位的測(cè)距，以此標(biāo)定機(jī)器自身的位置。

（2）磁導(dǎo)航幾年前已經(jīng)很成熟的了，依靠鋪設(shè)在地面上的磁條導(dǎo)航行駛，在叉車底部安裝磁條感應(yīng)器，系統(tǒng)計(jì)算磁條與車子中間的相對(duì)位置，實(shí)時(shí)調(diào)整行駛，達(dá)到自動(dòng)行駛；激光導(dǎo)航這幾年越來越受歡迎，主要不用任何導(dǎo)軌就能導(dǎo)航行駛，激光導(dǎo)航傳感器發(fā)射激光束，獲取周邊環(huán)境的激光數(shù)據(jù)，構(gòu)建導(dǎo)航地圖，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航定位。

（3）視覺導(dǎo)航技術(shù)是國內(nèi)較為*的AGV無人叉車導(dǎo)航技術(shù)，以相機(jī)作為主要傳感器，通過視覺信息來感知環(huán)境，將各種環(huán)境信息保存為離線地圖，在機(jī)器人運(yùn)行時(shí)基于實(shí)時(shí)圖像和離線地圖的信息匹配，對(duì)機(jī)器人進(jìn)行定位和導(dǎo)航。

視覺信息是所有傳感器信息里豐富的，因此能夠從環(huán)境中提取的信息也豐富，能夠構(gòu)建多維度、多模態(tài)的環(huán)境地圖，實(shí)現(xiàn)更穩(wěn)健和適應(yīng)性更強(qiáng)的定位導(dǎo)航算法。

機(jī)器人通過車載相機(jī)得到實(shí)時(shí)圖像，從中提取高辨識(shí)度信息，和離線地圖中的信息匹配，從而知道自己在地圖中的位置，以及下一步往哪個(gè)方向行動(dòng)。

關(guān)于未來機(jī)器人

 未來機(jī)器人（深圳）有限公司成立于2016年，是工業(yè)無人車輛企業(yè)，專注于將視覺技術(shù)與移動(dòng)機(jī)器人相結(jié)合，為制造業(yè)物流、倉儲(chǔ)物流提供工業(yè)無人車輛產(chǎn)品及物流無人化解決方案。目前已經(jīng)研發(fā)和生產(chǎn)高柔性工業(yè)車輛無人駕駛模塊、室內(nèi)無人叉車、室外無人牽引車等多款產(chǎn)品，突破9.4米高位存取、2.0米窄通道存取、無人裝卸車、多層移動(dòng)式料框堆疊等剛需場(chǎng)景需求，廣泛應(yīng)用于電商物流、第三方物流、3C、制藥、快消、食品、汽車制造等領(lǐng)域。未來機(jī)器人致力于推動(dòng)工業(yè)無人車輛在復(fù)雜剛需場(chǎng)景下的規(guī)模化復(fù)制，實(shí)現(xiàn)我國物流無人化行業(yè)的技術(shù)革新和產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。