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AGV載體是一種工業(yè)機(jī)器人。配有自動(dòng)導(dǎo)向裝置，無(wú)需駕駛員操作即可自動(dòng)移動(dòng)。AGV運(yùn)輸車能夠自動(dòng)移動(dòng)和轉(zhuǎn)運(yùn)作業(yè)，地解決了傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)和工廠貨物處理中存在的人工量大、效率低、差錯(cuò)頻繁等問(wèn)題，有效降低了人工成本，提高了工作效率，使工作環(huán)境更安全、更易于管理。我們提供的AGV小車設(shè)備包括：牽引AGV、潛伏AGV、叉車AGV等。根據(jù)AGV導(dǎo)航模式的分類，AGV制造商將作如下說(shuō)明。

種是磁制導(dǎo)，它需要地面上有粘性的磁帶。當(dāng)AGV載體經(jīng)過(guò)時(shí)，安裝在車底的電磁傳感器將感應(yīng)到地面上的磁性地標(biāo)，從而實(shí)現(xiàn)貨物的自動(dòng)運(yùn)輸。因此，磁帶無(wú)論走到哪里都會(huì)被粘貼。

其次是二維碼導(dǎo)航法以陀螺儀導(dǎo)航為主，視覺(jué)導(dǎo)航為輔。AGV載體通過(guò)攝像機(jī)掃描地面上的二維碼，通過(guò)分析QR碼信息得到當(dāng)前位置信息。二維碼導(dǎo)航AGV定位準(zhǔn)確，對(duì)聲光無(wú)干擾，路徑需要定期維護(hù)，如果場(chǎng)地復(fù)雜，二維碼需要頻繁更換。

第三，無(wú)軌激光導(dǎo)航也稱為激光導(dǎo)航。AGV通過(guò)slam、同步定位和地圖繪制，在未知環(huán)境中通過(guò)傳感器定位自身，并在定位的基礎(chǔ)上利用外部傳感器獲取的環(huán)境信息逐步構(gòu)建環(huán)境地圖。與二維碼導(dǎo)航和磁導(dǎo)航相比，激光slam導(dǎo)航AGV可以在任何環(huán)境下直接使用，無(wú)需任何修改。