AGV無人搬運車包括：潛伏式AGV車、牽引AGV車、叉車AGV車等，以滿足不同行業(yè)對物料搬運的要求。AGV小車的智能運輸離不開自動導向車輛系統(tǒng)（AGVS）。下面，AGV生產廠家將詳細介紹AGVS系統(tǒng)中調度模型的原理。
AGV小車調度機制的分類。根據(jù)任務指令的生成和傳輸，AGV小車調度機制分為集中調度、請求服務和自主處理三種類型。
AGV小車任務管理與車輛調度。當需要執(zhí)行的命令太多且無空閑AGV車時，上層控制器應臨時存儲這些命令，然后按一定的順序逐步完成。將首先執(zhí)行更高級別的命令。上位控制器根據(jù)所需要執(zhí)行搬運的任務以及當前AGV自動導引車的具體位置，然后進行AGV自動導引車的分配和調度。
AGV小車交通管理。每輛AGV車的工作由上位機監(jiān)控。AGV自動導引車隨時向系統(tǒng)報告其工作狀態(tài)，等待系統(tǒng)發(fā)出下一行指令。如果線路被占用，AGV時不能通過的，只有在系統(tǒng)允許后才能通過。
