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AGV系統(tǒng)由AGV車(chē)輛自動(dòng)引導(dǎo)系統(tǒng)、自動(dòng)裝卸系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、安全系統(tǒng)和管理系統(tǒng)組成。它已成為柔性制造系統(tǒng)和自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中物流和運(yùn)輸?shù)闹髁鳌Ｋ饕糜谶\(yùn)輸環(huán)節(jié)，大大方便了自動(dòng)化管理，提高了系統(tǒng)的靈活性和靈活性，提高了生產(chǎn)效率。

AGV的技術(shù)特點(diǎn)如下

（1） AGV采用電池供電，實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛運(yùn)輸。運(yùn)行路徑和終點(diǎn)可由管理程序控制，具有較強(qiáng)的可操作性。此外，某些引導(dǎo)方式的路徑轉(zhuǎn)換非常方便靈活，設(shè)置成本低。近年來(lái)，隨著技術(shù)的發(fā)展，AGV的CPS非接觸供電系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生，它不需要電池，但只適用于磁軌模式。

（2） AGV具有較高的識(shí)別能力和定位精度，能夠與各種加工設(shè)備協(xié)調(diào)工作。在通信系統(tǒng)和管理系統(tǒng)調(diào)度的支持下，可以實(shí)現(xiàn)物流的柔性控制。

（3） 與其他物料運(yùn)輸常用設(shè)備相比，AGV的活動(dòng)區(qū)域不需要鋪設(shè)軌道、支撐架等固定裝置，不受場(chǎng)地、道路和空間的限制。AGV組成的物流系統(tǒng)不是的。與傳統(tǒng)的固定在空間中不易改變的物料輸送系統(tǒng)相比，物流系統(tǒng)的設(shè)置靈活性較強(qiáng)。

（4） AGV傳輸系統(tǒng)在醫(yī)院的優(yōu)勢(shì)是可以運(yùn)輸400公斤以上的貨物。AGV的載重量可根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)計(jì)，非常靈活。