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AGV搬運(yùn)機(jī)器人在工廠倉(cāng)儲(chǔ)應(yīng)用的優(yōu)勢(shì)：

1、自動(dòng)化程度高

由計(jì)算機(jī)、電控設(shè)備、磁氣感應(yīng)、激光反射器等控制，當(dāng)車(chē)間某一環(huán)節(jié)需要輔助材料時(shí)，工作人員將相關(guān)信息輸入計(jì)算機(jī)終端，計(jì)算機(jī)終端將信息發(fā)送至中控室，專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員向計(jì)算機(jī)發(fā)送指令。在電控設(shè)備的配合下，本指令最終由AGV接受并執(zhí)行，即將輔助材料運(yùn)送到相應(yīng)的地點(diǎn)。

2、安全

人造車(chē)輛的行駛路徑無(wú)法預(yù)測(cè)，但AGV的引導(dǎo)路徑非常清晰。它的紅外傳感器和機(jī)械防撞裝置在行駛過(guò)程中遇到障礙物時(shí)會(huì)自動(dòng)停止，從而保證AGV不發(fā)生碰撞，降低故障率，大大提高了安全性。

3、靈活性

AGV系統(tǒng)允許在很大程度上改變路徑規(guī)劃，可以減少人工操作不當(dāng)對(duì)貨物造成的損壞，這使得AGV系統(tǒng)具有非常優(yōu)化的調(diào)度能力，使貨物擺放更加快速有序，車(chē)間更干凈。

4、充電自動(dòng)化

當(dāng)AGV車(chē)即將用完電時(shí)，它會(huì)向系統(tǒng)發(fā)出命令請(qǐng)求充電（一般技術(shù)人員會(huì)提前設(shè)定一個(gè)值），在系統(tǒng)允許后自動(dòng)進(jìn)入充電位置等待充電。另外，AGV汽車(chē)的電池壽命在2年以上，每充電15分鐘可工作4小時(shí)左右。

5、成本控制

AGV系統(tǒng)的投資是短期的，而員工的工資是長(zhǎng)期的，甚至隨著通貨膨脹的影響而增加。

6、現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境要求

AGV需要比傳統(tǒng)叉車(chē)窄的車(chē)行道寬度，這是連接工藝流程中許多工序的環(huán)節(jié)。同時(shí)，對(duì)于自由運(yùn)行的AGV，它可以準(zhǔn)確地從傳送帶等移動(dòng)設(shè)備上裝卸貨物；另外，AGV系統(tǒng)可以在人員不方便進(jìn)入的環(huán)境中工作，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離運(yùn)輸（60米以上）。