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隨著工廠自動(dòng)化和計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)技術(shù)的不斷發(fā)展,以及柔性制造系統(tǒng)和自動(dòng)化倉庫的廣泛應(yīng)用,AGV搬運(yùn)機(jī)器人作為自動(dòng)化裝卸的必要手段,在其應(yīng)用范圍和技術(shù)水平上都得到了迅速的發(fā)展。
AGV裝卸機(jī)器人的主要功能是自動(dòng)物流運(yùn)輸,通過特殊的地標(biāo)導(dǎo)航,自動(dòng)將貨物運(yùn)送到地點(diǎn)。它是一種常見的制導(dǎo)方式,即磁條制導(dǎo)、激光制導(dǎo)、磁釘導(dǎo)航和慣性導(dǎo)航。
AGV在物流中的應(yīng)用可以簡(jiǎn)化為:
制造業(yè):目前市場(chǎng)上的AGV搬運(yùn)機(jī)器人主要用于制造業(yè)的物料搬運(yùn),可與多臺(tái)AGV組成柔性物流運(yùn)輸系統(tǒng)。運(yùn)輸路線可以隨著生產(chǎn)工藝的調(diào)整及時(shí)調(diào)整,使一條生產(chǎn)線可以生產(chǎn)十余種產(chǎn)品,大大提高了生產(chǎn)的靈活性和企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。

AGV作為一種基本的搬運(yùn)工具,廣泛應(yīng)用于機(jī)械加工、家電生產(chǎn)、微電子制造、卷煙等行業(yè)。
在鋼鐵廠,采用AGV運(yùn)輸機(jī)器人進(jìn)行爐料運(yùn)輸,降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。在核電站和使用核輻射進(jìn)行保存和儲(chǔ)存的場(chǎng)所,AGV用于運(yùn)輸貨物,以避免危險(xiǎn)的輻射。在膠片和膠片倉庫中,AGV能夠在黑暗環(huán)境中準(zhǔn)確可靠地運(yùn)輸物料和半成品。
AGV在醫(yī)藥、食品等行業(yè)的特殊應(yīng)用也受到了重視:無污染的食品、化工等行業(yè)。