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AGV通常由以下部件組成：

1、車(chē)體：由車(chē)架和相應(yīng)的機(jī)械裝置組成，是AGV的基礎(chǔ)部分和其他裝配部件的安裝基礎(chǔ)。

2、儲(chǔ)能充電裝置：由充電站和自動(dòng)充電機(jī)組成。AGV可完成自動(dòng)在線充電，由控制系統(tǒng)集中管理，實(shí)現(xiàn)24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)。

3、驅(qū)動(dòng)裝置：由車(chē)輪、減速器、制動(dòng)器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和速度控制器組成，是控制AGV正常運(yùn)行的裝置。操作指令由計(jì)算機(jī)或人工控制發(fā)出，運(yùn)行速度、方向和制動(dòng)的調(diào)整由計(jì)算機(jī)控制。為保證安全，制動(dòng)裝置在斷電時(shí)采用機(jī)械制動(dòng)。

4、導(dǎo)向裝置：接受導(dǎo)向系統(tǒng)的方向信息，確保AGV車(chē)輛沿著正確的路徑行走。

5、通信裝置：實(shí)現(xiàn)AGV與控制臺(tái)、監(jiān)控設(shè)備之間的信息交換。

6、安全及輔助裝置：為避免AGV在系統(tǒng)故障或有人通過(guò)AGV工作路線時(shí)發(fā)生碰撞，AGV一般有障礙物檢測(cè)和防撞、報(bào)警聲、報(bào)警視覺(jué)、緊急停車(chē)等裝置。

7、轉(zhuǎn)載裝置：直接與被運(yùn)輸貨物接觸，實(shí)現(xiàn)貨物轉(zhuǎn)運(yùn)的裝置。在不同的任務(wù)和現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境下，可以選擇不同的負(fù)載轉(zhuǎn)移系統(tǒng)，如輥道、叉車(chē)和機(jī)械手。

8、控制系統(tǒng)：由計(jì)算機(jī)、任務(wù)采集系統(tǒng)、報(bào)警系統(tǒng)及相關(guān)軟件組成。主要分為地面（上）控制系統(tǒng)和車(chē)輛（下）控制系統(tǒng)。其中地面控制系統(tǒng)是指AGV系統(tǒng)的固定設(shè)備，主要負(fù)責(zé)任務(wù)分配、車(chē)輛調(diào)度、路徑（線）管理、交通管理、自動(dòng)充電等功能；車(chē)載控制系統(tǒng)在接收到上層系統(tǒng)的命令后，負(fù)責(zé)導(dǎo)航計(jì)算，實(shí)現(xiàn)引導(dǎo)和車(chē)輛行走、裝卸作業(yè)等功能。