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靈活性是機(jī)器人性能的重要指標(biāo)。它指的是當(dāng)機(jī)器人的終點(diǎn)參考點(diǎn)位于工作空間中的某個(gè)點(diǎn)時(shí)，終端工具可能采取的姿態(tài)。采取的姿態(tài)越多，此時(shí)機(jī)器人的靈活性就越高。在機(jī)器人工作空間中，由末端執(zhí)行器可以以任何姿態(tài)到達(dá)的點(diǎn)所形成的空間稱為柔性工作空間。因此，機(jī)器人工作空間中的柔性點(diǎn)越多，機(jī)器人的柔性工作空間就越大。

目前，國(guó)內(nèi)焊接機(jī)器人的研究已取得很大進(jìn)展，在焊縫跟蹤，信息傳輸，路徑規(guī)劃，自動(dòng)控制，遙控焊接過程等方面取得了許多成就。但是在大型船舶的焊接過程中，重要零件也需要手工焊接。這是因?yàn)?，?dāng)焊接材料的厚度過厚或兩種焊接材料的厚度之差過大時(shí)，加熱不均勻，熔池過淺，點(diǎn)熱過分集中等都可能導(dǎo)致致命事故。

焊接熔合，熔深差，冷裂紋缺陷，這是焊接機(jī)器人無法解決的；焊接機(jī)器人的主要發(fā)展方向是大批量，相對(duì)簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，易于在空間中操作，厚度小于10mm的零件和產(chǎn)品的焊接以及其組裝焊接。