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（1）推挽式

AGV貨物的裝卸是通過(guò)其自身的推拉機(jī)制和無(wú)地面動(dòng)力滾輪平臺(tái)實(shí)現(xiàn)的。在操作過(guò)程中，AGV?？吭谄脚_(tái)的側(cè)面，通過(guò)推拉機(jī)構(gòu)左右移動(dòng)至鉀鹽來(lái)完成裝卸。信號(hào)和功率傳輸。適用于在相同高度的平臺(tái)之間運(yùn)輸。但是，工作點(diǎn)和與傳輸系統(tǒng)相關(guān)的零件的定位要求更高。特別是對(duì)于具有多個(gè)車輛和多個(gè)平臺(tái)的場(chǎng)合，難以確保其可靠性。

（2）輥道式

AGV貨物的裝卸是通過(guò)在地面平臺(tái)上與自己的滾輪工作臺(tái)和滾輪平臺(tái)對(duì)接實(shí)現(xiàn)的。地面平臺(tái)是帶有動(dòng)力傳輸?shù)妮伒琅_(tái)。 AGV準(zhǔn)確地停靠在地面平臺(tái)的側(cè)面，并且車輛和平臺(tái)上的滾輪正確連接。因此，需要滾動(dòng)體的規(guī)格，傳動(dòng)高度一致，傳動(dòng)速度一致。它可以左右方向裝卸托盤貨物，具有較高的運(yùn)行效率和良好的AGV安全性。傳輸機(jī)制和原理簡(jiǎn)單，可靠性好，但平臺(tái)需要互鎖信號(hào)和動(dòng)力傳輸。它適用于少量站。 RS / AS在車間或倉(cāng)庫(kù)區(qū)域內(nèi)外的往返操作。

（3）鏈?zhǔn)?/p>

除了鏈條或鏈板的傳動(dòng)方式不同外，其余與輥道相似。鏈條類型主要適用于無(wú)法滾動(dòng)物體的轉(zhuǎn)移場(chǎng)合。

（4）帶式

除了貨物的傳輸方式不同于傳送帶以外，其余均與輥道類型相似。帶式主要適用于較輕和較小物料的運(yùn)輸，例如紙箱，紙箱和各種類型的袋裝產(chǎn)品。

（5）牽引式

ACV用作牽引力，可通過(guò)拖動(dòng)帶輪的盒子或容器來(lái)完成物料的運(yùn)輸。適用于使用桶和拖車來(lái)運(yùn)輸物料的場(chǎng)合，例如行李運(yùn)輸，化學(xué)品運(yùn)輸，廢物收集等。

（6）馱舉式

ACV通過(guò)背負(fù)式傳輸材料。通用傳輸機(jī)構(gòu)位于AGV車身上方。在操作過(guò)程中，AGV停在貨物的正下方，并且貨物通過(guò)提升機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)移以升起或降下。動(dòng)作簡(jiǎn)單，運(yùn)行效率高。安全性很好。它適用于在兩個(gè)地方之間來(lái)回運(yùn)輸?shù)母鞣N貨物形式和重物，也可以用作柔性裝配線和加工線。常用于運(yùn)輸物體，例如車身，車架，集裝箱，大型機(jī)械零件等。

（7）叉式式

叉式AGV的樣式基本上與手動(dòng)叉車相似。有多種型號(hào)，例如側(cè)叉，前叉，地板叉和三向叉。叉式AGV基本上使用托盤來(lái)堆放貨物進(jìn)行操作，并且隨著物流行業(yè)中標(biāo)準(zhǔn)托盤的逐步推廣，當(dāng)前正在快速發(fā)展。