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1。適應(yīng)性

AGV導(dǎo)引方式的適應(yīng)性主要是指環(huán)境要求的水平。環(huán)境要求包括：地面平整度、空間障礙物程度、環(huán)境干擾程度等。一般來說，有線制導(dǎo)方式的環(huán)境要求主要是地面平整度，其中對(duì)光學(xué)制導(dǎo)方式的要求較高。如果地面太不平，反射后接收器可能接收不到透射光。膠帶導(dǎo)向方式屬于有線導(dǎo)向方式，對(duì)地面平整度也有一定要求，主要是起伏小，便于貼附磁條。

無線制導(dǎo)方式對(duì)環(huán)境的要求主要體現(xiàn)在空間障礙物的程度上。例如，激光制導(dǎo)模式需要配備激光反射器，在高空環(huán)境下不需要障礙物，保證激光發(fā)射和反射的順利進(jìn)行。另外，無線制導(dǎo)方式對(duì)環(huán)境空間面積有較高的要求，總體適應(yīng)性低于有線制導(dǎo)方式。

2。靈活性

AGV導(dǎo)引模式的靈活性主要是指路徑變更的靈活性和可操作性。與有線制導(dǎo)和無線制導(dǎo)相比，無線制導(dǎo)具有更高的靈活性，其路徑變化也非常簡(jiǎn)單和方便。在有線制導(dǎo)中，電磁制導(dǎo)需要將金屬電條埋入地下，因此一旦電纜被埋入地下，就極難改變路徑。光電制導(dǎo)和磁帶制導(dǎo)是在地面刷漆或鋪磁條。如果需要改變行走路徑，光電制導(dǎo)模式需要再次刷漆，并覆蓋原有的漆帶，因此更難改變。磁帶引導(dǎo)模式只需要移除原始磁帶并放置新磁帶。在有線制導(dǎo)模式中，變異性和靈活性較高。

3。運(yùn)行速度

制導(dǎo)方式對(duì)AGV的運(yùn)行速度影響很大，主要制約AGV的高速運(yùn)行。同時(shí)，不同的制導(dǎo)方式、控制方法和控制效率也不同。此外，導(dǎo)航模式下的路徑識(shí)別的準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性也與運(yùn)行速度有關(guān)。一般來說，有線制導(dǎo)方式的運(yùn)行速度要高于無線制導(dǎo)方式。由于有線制導(dǎo)控制程序相對(duì)簡(jiǎn)單，識(shí)別標(biāo)志固定，運(yùn)動(dòng)程序效率高，相應(yīng)的傳感器識(shí)別路徑也更準(zhǔn)確、快捷。

4。開發(fā)成本

開發(fā)成本包括技術(shù)成本和制造成本兩部分。一般來說，無線制導(dǎo)的研制成本要高于有線制導(dǎo)，因?yàn)闊o線制導(dǎo)涉及的傳感器制造價(jià)格較高，使用的研制技術(shù)難度較大，所以總體研制成本也較高。有線制導(dǎo)技術(shù)成熟簡(jiǎn)單，技術(shù)成本和生產(chǎn)成本相對(duì)較低。但有線制導(dǎo)可能涉及環(huán)境變化、地面施工等，需要根據(jù)實(shí)際使用情況進(jìn)行選擇。