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AGV的制導(dǎo)方法有很多種。根據(jù)不同的應(yīng)用環(huán)境，選擇不同的制導(dǎo)方法。常用的制導(dǎo)方法有電磁感應(yīng)制導(dǎo)、光發(fā)射制導(dǎo)、慣性制導(dǎo)、視覺制導(dǎo)、激光制導(dǎo)和磁制導(dǎo)。

電磁感應(yīng)制導(dǎo)是一種應(yīng)用較廣的制導(dǎo)方法。它通過將導(dǎo)體埋入地下并施加一定頻率的交流電，在導(dǎo)體周圍產(chǎn)生同心圓磁場。安裝在AGV上的感應(yīng)線圈可以通過感應(yīng)電磁信號的變化來調(diào)節(jié)車輛的運行方向。由于電線埋在地下，不易損壞或污染，成本低，抗力強。它能適應(yīng)惡劣的工業(yè)環(huán)境，但路徑轉(zhuǎn)換困難，實現(xiàn)復(fù)雜的路徑并不容易。

發(fā)光導(dǎo)向是將具有反光功能的金屬帶（如鋁帶）沿預(yù)定的AGV走行線貼在地面上，或在地面噴涂熒光漆帶。在AGV上設(shè)置光源，當光線照射到金屬帶上時反射。AGV上的光檢測器接收金屬帶反射的光，然后通過光電轉(zhuǎn)換裝置放大、比較兩側(cè)的電信號。偏差值反饋給導(dǎo)向伺服驅(qū)動控制系統(tǒng)，控制驅(qū)動導(dǎo)向伺服電機使導(dǎo)輪偏轉(zhuǎn)，使AGV能夠繼續(xù)沿導(dǎo)向路徑方向運動。這種導(dǎo)向方式不需要在地面開槽，布線工作簡單，路徑變換容易，成本相對較低。但工作環(huán)境要求高，地面必須無污染、清潔平整，控制和通信線路需要分開鋪設(shè)。

視覺引導(dǎo)是在AGV的運行路徑上設(shè)置引導(dǎo)線。通過安裝在AGV上的攝像系統(tǒng)動態(tài)獲取引導(dǎo)線圖像，計算AGV相對于線路的距離和角度偏差，從而控制AGV沿線路運行的引導(dǎo)方式。這種制導(dǎo)方法精度高，換路容易，但對地面清潔度有一定要求，成本相對較高。南京大學(xué)航空航天柔性制造技術(shù)實驗室研制的視覺導(dǎo)航AGV是基于這一指導(dǎo)原則的。

激光制導(dǎo)是在AGV的行走路徑上設(shè)置一塊高反射率的反射板，并安裝一臺可以在AGV上旋轉(zhuǎn)的激光掃描器。在AGV運行過程中，激光掃描器不斷地向周圍區(qū)域發(fā)射激光束。只要接收到超過三個反射板反射的激光束，就可以根據(jù)反射板的坐標值和車體的縱軸和反射板的水平面，用正角度計算當前AGV的位置和方向，然后與AGV上控制系統(tǒng)中建立的數(shù)字地圖進行比較，以修正AGV的運行方向，從而達到導(dǎo)向的目的。這種制導(dǎo)方法定位制導(dǎo)精度高，但控制復(fù)雜，反射器安裝相對復(fù)雜，成本高。我國大多數(shù)卷煙廠都采用這種導(dǎo)向方法。

磁導(dǎo)航被認為是一種非常有前途的技術(shù)，主要是通過測量路徑上的磁場信號來獲得車輛本身與目標跟蹤路徑之間的位置偏差，從而實現(xiàn)車輛的控制和導(dǎo)航。與光學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)相比，磁導(dǎo)航系統(tǒng)不易受光照變化的影響。在運行過程中，磁傳感器系統(tǒng)具有較高的可靠性和魯棒性。磁條一經(jīng)鋪設(shè)，維護成本極低，使用壽命長，且易于添加和更換路徑。