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AGV機(jī)器人小車驅(qū)動模式主要分為四種類型：單驅(qū)動，差速驅(qū)動，雙驅(qū)動和多輪驅(qū)動。

1，單驅(qū)

對于三輪車型：一個驅(qū)動輪和方向盤，兩個固定從動輪（分布在車身軸線的兩側(cè)）。該模型可以前進(jìn)，后退以及左右旋轉(zhuǎn)（角度小于90°）。由于三輪結(jié)構(gòu)的抓地力好，因此地面的表面要求是通用的，并且適用于廣泛的環(huán)境和場合。

2，差速驅(qū)動

通常在三輪和四輪模型中可用：兩個固定驅(qū)動輪（分布在車身軸線的兩側(cè)），一個（三輪模型）或兩個（四輪模型）從動輪，轉(zhuǎn)彎需要兩個驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動實現(xiàn)之間的速度差異。這種類型的車輛可以向前，向后移動，向左和向右轉(zhuǎn)（角度大于90°）并就地旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)彎的適應(yīng)性強(qiáng)于單驅(qū)動器。在三輪模型的情況下，對地面的適應(yīng)性類似于單驅(qū)動器。如果是四輪型號，則很容易使其中一個車輪浮動并影響導(dǎo)航。因此，要求地面的表面平整度并且限制了應(yīng)用范圍。

3，雙驅(qū)

對于四輪車型：兩個驅(qū)動輪和方向盤，兩個從動自由輪。該模型可以向前，向后和（通用）運(yùn)行。突出的特點是它可以控制駕駛過程中身體姿勢的任何變化，并且適用于狹窄的通道或環(huán)境以及對工作方向有特殊要求的場合。缺點類似于由差速驅(qū)動的四輪車型。地面的表面平整度要求很高，應(yīng)用范圍受到限制。另外，結(jié)構(gòu)復(fù)雜并且成本高。

4，多輪驅(qū)動

對于八輪車型：四個驅(qū)動輪轉(zhuǎn)向輪，四個從動自由輪。該模型可以前進(jìn)，后退和全面展開。適用于重型工業(yè)運(yùn)輸，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高。