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直角坐標(biāo)機(jī)器人的選型
1.使用要求分析
對于選型的職員首先要有物理運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ)，材料力學(xué)基礎(chǔ)，伺服驅(qū)動使用和數(shù)控系統(tǒng)的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，但最主要是把題目和要求等介紹很清楚。對于簡單任務(wù)和有經(jīng)驗(yàn)的工程師通過電話和郵件就可以溝通好，而對復(fù)雜的任務(wù)要到現(xiàn)場雙方共同分析和制定任務(wù)描述，給出具體公道的要求。
下面是主要的數(shù)據(jù)和信息：
機(jī)器人的工作任務(wù)，
手抓和負(fù)載的總重量，
一個完整的工作周期是多少秒，可能分解成的子運(yùn)動及對應(yīng)的時間，
運(yùn)動和取抓過程中與其它設(shè)備的同步/握手要求，
各個運(yùn)動軸的有效運(yùn)動長度及答應(yīng)的運(yùn)行速度，
機(jī)器人工作四周空間上的限制，
使用環(huán)境有粉末，高溫，濕度等特殊防護(hù)要求。
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