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搬運(yùn)機(jī)器人拆卸清理需要怎么操作？

(1)搬運(yùn)機(jī)器人在拆卸前應(yīng)對(duì)整機(jī)進(jìn)行外部清洗。

(2)拆卸前應(yīng)對(duì)機(jī)械進(jìn)行技術(shù)檢驗(yàn)，也稱預(yù)檢，以明了各部件的技術(shù)狀態(tài)，供修理時(shí)參考。

(3)拆卸工作應(yīng)按正確的順序進(jìn)行。一般應(yīng)先外部、附件、后內(nèi)部，再拆零件的順序。

(4)拆卸時(shí)應(yīng)使用合適的工具(包括專用工具)和設(shè)備。嚴(yán)禁亂錘亂鏟，造成零件變形或損壞。

(5)拆卸時(shí)為了檢查和修理，對(duì)靜配合和有過盈的過渡配合的零件，如不經(jīng)拆卸即可判斷其狀況良好，不予修理或更換就能確保繼續(xù)使用一個(gè)大修間隔期的零部件，不應(yīng)拆卸，以免在拆卸時(shí)損壞、變形或降低其精度。凡需進(jìn)行檢驗(yàn)、修復(fù)或更換的零件，則必須拆卸。

(6)機(jī)械拆卸時(shí)，應(yīng)隨時(shí)留意原裝配質(zhì)量和測量必要的裝配間隙，以便分析研究、零部件是否正常磨損，提高修理質(zhì)量。

(7)拆卸應(yīng)為檢驗(yàn)、修理和裝配做好準(zhǔn)備。對(duì)偶件、非互換性零件和相對(duì)位置有特殊要求的零部件，應(yīng)作出標(biāo)記、記錄或成對(duì)放置，以便在裝配時(shí)裝回原位，保證裝配精度。

(8)拆卸后的零件應(yīng)清晰干凈，涂以防銹油，分類存放。

(9)無論用何種方法拆卸滾動(dòng)軸承，作用力都應(yīng)由小到大均勻地作用在帶過盈的座圈上。嚴(yán)禁用手錘直接打擊軸承的座圈，或通過滾珠，滾子傳力。