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AGV小車的使用與注意事項

新一代自動導(dǎo)引AGV，即移動機(jī)器人應(yīng)勢而生，它們通過感應(yīng)、磁帶還有地圖導(dǎo)航定位等技術(shù)，可以在復(fù)雜的生產(chǎn)環(huán)境下運行，并能隨意改變行使的路線。通常，制造商給AGV進(jìn)行重新編程，或者規(guī)劃路線就可以達(dá)到執(zhí)行新的任務(wù)要求。此外，這些機(jī)器人會連接到網(wǎng)絡(luò)，通過計算分析出的路徑，使機(jī)器人以更小的時間完成任務(wù)，最終節(jié)省了運行的成本。

AGV組成的生產(chǎn)線實現(xiàn)了靈活多變的工藝及編排，很好的實現(xiàn)不同品種產(chǎn)品的生產(chǎn)，在產(chǎn)品變更、工藝布局調(diào)整中，大大降低改造成本和周期。同時，通過AGV監(jiān)控系統(tǒng)，通過接受生產(chǎn)調(diào)度管理系統(tǒng)調(diào)度指令，可以實時顯示AGV運行狀態(tài)、進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和運行狀態(tài)顯示，包括在線AGV的數(shù)量、位置(包括AGV處于的地標(biāo)位置)狀態(tài)等。AGV系統(tǒng)與MES系統(tǒng)信息互通，可實時監(jiān)控整個工廠生產(chǎn)過程，定制化權(quán)限管理，追溯生產(chǎn)工藝參數(shù)情況，把控生產(chǎn)質(zhì)量狀況、用料狀況等精細(xì)化控制。

AGV小車日常的保養(yǎng)方法：一、定期清理AGV車體灰塵及雜物等，保持干凈衛(wèi)生。二、操作面板應(yīng)當(dāng)要定期檢查，確保面板上的按鈕都能正常使用。三、要定期檢查車上傳感器是否能正常工作，主要包括機(jī)械防撞傳感器、障礙物傳感器等，一般情況下，都是每周檢查一次。四、要定期檢查天線通訊，保持通訊正常，嚴(yán)禁淋雨或者接觸腐蝕性物體。五、在對AGV進(jìn)行使用時，則應(yīng)該要注意啟動控制系統(tǒng)。在正常運行的情況下，嚴(yán)禁修改程序參數(shù)。六、定期清潔驅(qū)動輪的傳動機(jī)構(gòu)，添加潤滑油，每個月至少一次。