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智能AGV機器人系統(tǒng)的目的是實現(xiàn)物資的空間效益和時間效益，使物流速度加快、物流所花費時間縮短、占用空間縮小，大大節(jié)省成本從而增加利潤、實現(xiàn)各種物流環(huán)節(jié)的合理銜接并取得的經(jīng)濟效益。為了實現(xiàn)工廠生產(chǎn)的高度自動化、提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本，實現(xiàn)了快速及時、低成本、規(guī)模優(yōu)化和易于庫存控制管理等目的。

    智能AGV系統(tǒng)是一個動態(tài)系統(tǒng)，影響生產(chǎn)效率的因素很多系統(tǒng)規(guī)劃主要考慮以下幾個方面：

    1、系統(tǒng)物流線路布局以及系統(tǒng)中裝卸站點的位置安排；

    2、智能AGV的調(diào)度規(guī)則；

    3、交通管理與運行線路規(guī)劃；

    4、系統(tǒng)中智能AGV數(shù)量的規(guī)劃。

    車間物流路線布局應(yīng)遵循以下一些基本原則：

    1、在公共主干道上應(yīng)避免設(shè)置物料裝卸站以保證主干道物流的通暢以避免發(fā)生交通堵塞；

    2、各個區(qū)域內(nèi)裝載站應(yīng)位于卸載站之前；

    3、盡量使同一區(qū)域內(nèi)的物料裝卸量保持平衡從而減小智能AGV空車運行的時間，提高利用率；

    4、智能AGV能通過一條以上的線路到達目標(biāo)地；

    5、根據(jù)實際現(xiàn)場物流的需要對智能AGV的行進路線和站點進行規(guī)劃、設(shè)計和定義以使智能AGV能在整個系統(tǒng)中高效、有序流暢地運行，從而提高整個物流系統(tǒng)的效率和智能AGV的使用率，是進行路線規(guī)劃設(shè)計的出發(fā)點和目的。在這里要根據(jù)企業(yè)環(huán)境的設(shè)備布置情況規(guī)劃出智能AGV行進的路線圖，并設(shè)置合適的取貨、卸貨站臺的位置、充電站的位置、車庫站的位置，對于具體的情況應(yīng)做具體的分析。