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本文由搬運(yùn)機(jī)器人廠家講解“AGV搬運(yùn)車有什么功能”

AGV自動(dòng)輸送系統(tǒng)的突出特點(diǎn)之一，便是高度智能化。AGV自動(dòng)輸送系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)工廠級(jí)的AGV系統(tǒng)運(yùn)行管理、交通管制、任務(wù)分發(fā)、自動(dòng)充電控制、地圖規(guī)劃等功能，同時(shí)可與MES系統(tǒng)、智能倉(cāng)儲(chǔ)、生產(chǎn)線系統(tǒng)等實(shí)現(xiàn)無(wú)縫融合，打造全柔性、高度自動(dòng)化的現(xiàn)代化物流。下面讓我們大家一起來(lái)看看AGV自動(dòng)輸送系統(tǒng)的四大基本功能。

1.物料的智能自動(dòng)輸送功能

AGV系統(tǒng)在工作過(guò)程中，所要執(zhí)行的運(yùn)輸任務(wù)是由物流系統(tǒng)管理主機(jī)發(fā)給AGV管理控制主機(jī)的，進(jìn)而由AGV管理控制主機(jī)調(diào)度AGV去執(zhí)行相關(guān)任務(wù)，如取貨、送貨、稱重、掃碼、充電等。當(dāng)AGV小車接收到貨物搬運(yùn)指令后，小車車載控制器就根據(jù)預(yù)先所存儲(chǔ)規(guī)劃好的運(yùn)行路線圖和AGV的當(dāng)前位置及行駛方向進(jìn)行計(jì)算、分析，選擇的行駛路線，通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)放大器自動(dòng)控制AGV的行駛和轉(zhuǎn)向，到達(dá)裝載貨物目標(biāo)點(diǎn)準(zhǔn)確停位后，AGV車身上的移載機(jī)構(gòu)與取貨位置點(diǎn)的裝置協(xié)同動(dòng)作，完成裝貨過(guò)程。然后AGV啟動(dòng)，駛向目標(biāo)卸貨點(diǎn)，準(zhǔn)確停位后，移載機(jī)構(gòu)動(dòng)作，完成卸貨過(guò)程，并向AGV管理控制計(jì)算機(jī)報(bào)告其位置和狀態(tài)。AGV管理控制主機(jī)將任務(wù)的執(zhí)行情況返回給物流系統(tǒng)管理主機(jī)，從而對(duì)物流系統(tǒng)進(jìn)行統(tǒng)一的管理。若AGV任務(wù)命令緩沖區(qū)中無(wú)任務(wù)命令，則AGV駛向待命區(qū)域，如接到新的指令后再執(zhí)行下一次搬運(yùn)任務(wù)。

2.物料自動(dòng)跟蹤功能

AGV自動(dòng)調(diào)度系統(tǒng)是連接AGV系統(tǒng)和工廠生產(chǎn)系統(tǒng)MES、倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)WMS等的接口軟件，AGV系統(tǒng)中的調(diào)度軟件具有當(dāng)前作業(yè)執(zhí)行狀態(tài)查詢、作業(yè)歷史記錄查詢、運(yùn)行日志查詢等功能，進(jìn)行AGV系統(tǒng)和各相關(guān)系統(tǒng)的信息交互和物料信息的自動(dòng)跟蹤。

3.設(shè)備智能故障診斷功能

AGV系統(tǒng)具有完善的設(shè)備智能故障診斷功能。在AGV的運(yùn)行中如果出現(xiàn)故障，能通過(guò)AGV監(jiān)控系統(tǒng)查看AGV小車當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)和運(yùn)行日志、讀取AGV小車的運(yùn)行黑匣子文件（BlackBox）、AGV小車上的人機(jī)交互設(shè)備等不同方式進(jìn)行設(shè)備的故障診斷。AGV運(yùn)行過(guò)程中，從監(jiān)控軟件可以觀察到AGV的行駛狀態(tài)，不同的顏色表示不同的狀態(tài)。

4.智能化柔性作業(yè)功能功能

AGV管理系統(tǒng)負(fù)責(zé)處理命令的接收、命令的執(zhí)行、相關(guān)參數(shù)的傳輸和小車的監(jiān)控，這些任務(wù)命令可從物流信息管理系統(tǒng)、AGV自動(dòng)輸送系統(tǒng)圖形監(jiān)控工作站等進(jìn)行發(fā)送。AGV管理系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定、可靠，并具有與外部連接的標(biāo)準(zhǔn)接口，可方便與其它管理系統(tǒng)進(jìn)行無(wú)縫的對(duì)接。

智能AGV系統(tǒng)可與物聯(lián)網(wǎng)自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)、ERP物管系統(tǒng)結(jié)合，將復(fù)雜的物料管理生產(chǎn)管理簡(jiǎn)單化模塊化，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程中物料配置，檢驗(yàn)，收發(fā)物料，輸送的一體化，達(dá)到省錢、省時(shí)、省人工的目的！