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近年來，現(xiàn)代物流行業(yè)不斷向智能化發(fā)展，AGV系統(tǒng)逐步成為自動(dòng)化倉儲(chǔ)解決方案的選擇。而談到AGV機(jī)器人系統(tǒng)，必定是離不開WMS系統(tǒng)的。

AGV系統(tǒng)和WMS系統(tǒng)關(guān)系：

AGV系統(tǒng)管理的部分，與WMS有高頻的互動(dòng)。AGV系統(tǒng)主要負(fù)責(zé)AGV團(tuán)隊(duì)的任務(wù)調(diào)度、交通管制、遠(yuǎn)程監(jiān)控和信息記錄反饋等。而AGV系統(tǒng)的信息基本上來自于WMS和點(diǎn)位的需求傳遞信息。當(dāng)供應(yīng)商根據(jù)采購單把貨物送到倉庫時(shí)，AGV需要去收貨，收貨之后擺放到倉庫的哪些位置，如何放置等，這些信息均來自于WMS。

如果需要上貨架的，WMS會(huì)根據(jù)貨品的種類和數(shù)量產(chǎn)生上貨架任務(wù)隊(duì)列，并將任務(wù)分配給AGV系統(tǒng)，由AGV完成貨物的碼放。WMS根據(jù)生產(chǎn)系統(tǒng)的要求，發(fā)布出貨指令，AGV系統(tǒng)接收到出貨指令后，通過RFID或者二維碼系統(tǒng)，識(shí)別是否是對應(yīng)的出貨物品，確認(rèn)完畢之后，再把貨物出到對應(yīng)的位置。

每個(gè)智能物流或者倉儲(chǔ)項(xiàng)目基本上都需要進(jìn)行物料的入庫、出庫、識(shí)別等功能，因而需要WMS和AGV系統(tǒng)不斷的互通和交流，來保證整廠智能物流的完整運(yùn)作。所以，WMS和AGVS成為緊密的協(xié)作系統(tǒng)。

AGV系統(tǒng)和WMS系統(tǒng)如何運(yùn)作

1、AGV狀態(tài)欄：顯示各AGV狀態(tài)，包括設(shè)備狀態(tài)、當(dāng)前位置、目標(biāo)站點(diǎn)、當(dāng)前速度、電池電量等?？蓮慕缑嫔锨宄私饷坎渴芸谹GV設(shè)備狀態(tài)、所處位置、是否故障等相關(guān)信息。每套系統(tǒng)理論上可以同時(shí)控制和調(diào)度99臺(tái)AGV同時(shí)進(jìn)行工作。

2、圖形監(jiān)控功能：可實(shí)時(shí)在AGV地圖上顯示AGV位置信息，為以方便及時(shí)了解AGV狀態(tài)，不同狀態(tài)下的AGV會(huì)用不同顏色的圖形表示，實(shí)現(xiàn)倉儲(chǔ)物流自動(dòng)化。

3、AGV控制臺(tái)：能對受控AGV發(fā)布簡單的控制指令。包括啟動(dòng)、停止、調(diào)速等。方便對AGV進(jìn)行遠(yuǎn)程控制和排除故障。

4、交通管理：系統(tǒng)自帶完善的交通管制，可以自由改變交通管制類型和區(qū)域。并且可以通過界面看到交通管制狀態(tài)。

5、通訊管理：系統(tǒng)通過無線局域網(wǎng)除了和AGV小車進(jìn)行通信之外，還可以與各種外圍設(shè)備進(jìn)行通信，比如多對一呼叫盒、下料點(diǎn)客戶端等。使這些設(shè)備也可以通過一定的協(xié)議來遠(yuǎn)程控制、調(diào)度AGV。

6、數(shù)據(jù)庫管理：WMS系統(tǒng)自帶數(shù)據(jù)庫，可以跟蹤記錄AGV運(yùn)行情況，根據(jù)實(shí)際要求還可記錄物料配送的情況等，實(shí)現(xiàn)倉儲(chǔ)物流自動(dòng)化。

7、WMS系統(tǒng)遠(yuǎn)程監(jiān)控客戶端，根據(jù)實(shí)際需要，系統(tǒng)還提供樣式豐富的遠(yuǎn)程監(jiān)控客戶端?？蓮目蛻舳松狭私釧GV實(shí)際的狀態(tài)、各產(chǎn)線的叫料情況等。