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　　激光導(dǎo)引AGV系統(tǒng)是集光、機(jī)、電、計(jì)算機(jī)于一體的*，是柔性化，智能化程序的輸送系統(tǒng)，其應(yīng)用領(lǐng)域十分廣泛。

　　1.AGV的操作方式與數(shù)量

　　在AGV系統(tǒng)的應(yīng)用中，首先必須根據(jù)系統(tǒng)的總體要求確定AGV的操作方式與數(shù)量。

　　AGV的操作方式應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)的實(shí)際數(shù)量和用戶需求具體設(shè)計(jì)，通常采用的操作方式有：軌道式、叉車式、側(cè)叉式、牽引式等，在特殊情況下，同一個(gè)系統(tǒng)可在不同的AGV上運(yùn)用不同的操作方式，AGV的數(shù)量可根據(jù)系統(tǒng)要求的運(yùn)輸能力，并通過(guò)仿真結(jié)果確定。

　　2.AGV的安全防護(hù)

　　在AGV上，除聲光報(bào)警，機(jī)械防撞擋板外，還安裝了非接觸式的障礙物探測(cè)器，用來(lái)探測(cè)行駛路徑上的障礙物，一般采用的形式有：光電探測(cè)、超聲波探測(cè)、激光掃描探測(cè)等。其中，激光掃描探測(cè)的可靠性和智能性，但成本太大，而光電探測(cè)簡(jiǎn)單易用，但可能出現(xiàn)探測(cè)不到的“盲區(qū)”，因此，應(yīng)根據(jù)AGV運(yùn)行的環(huán)境來(lái)具體選用。

　　3.AGV的通信

　　在激光導(dǎo)引AGV系統(tǒng)中采用的是“無(wú)線數(shù)字通信”，通信的頻帶應(yīng)根據(jù)國(guó)家的有關(guān)規(guī)定選用。各臺(tái)AGV小車與系統(tǒng)的通信是“輪循”進(jìn)行的，無(wú)線調(diào)制解調(diào)器的波特率(通信速度)確定了“輪循”通信的速度，從而限定了在該頻帶下所能控制AGV小車的數(shù)量。

　　4.AGV的路徑規(guī)劃及反射扳布置

　　AGV的路徑規(guī)劃是系統(tǒng)的基礎(chǔ)，一般與系統(tǒng)的總體方案同時(shí)確定.在規(guī)劃時(shí)應(yīng)充分考慮到AGV的實(shí)際數(shù)量，操作方式，車身?xiàng)l件，行走指標(biāo)以及場(chǎng)地的實(shí)際情況等因素，并盡可能使AGV的行駛路徑通暢無(wú)阻。

　　反射板的布置是系統(tǒng)安裝的步，應(yīng)根據(jù)已確定的行駛區(qū)域進(jìn)行安裝，安裝的數(shù)量應(yīng)以“安全導(dǎo)引”，“確保定位”為原則。應(yīng)一分為二地認(rèn)識(shí)到：反射板過(guò)少將危害導(dǎo)引，而反射板過(guò)多也將會(huì)影響AGV的定位精度。

　　5.AGV的任務(wù)管理及車輛調(diào)度

　　當(dāng)需執(zhí)行的命令太多而沒(méi)有空閑的AGV時(shí)，上位控制計(jì)算機(jī)應(yīng)將這些命令暫時(shí)儲(chǔ)存起來(lái)，然后按順序逐步完成。各種命令會(huì)有等級(jí)之分，等級(jí)高的將會(huì)優(yōu)先執(zhí)行，其中有些命令可能是必須立即執(zhí)行的，如充電等。