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　　隨著自動(dòng)化程度和技術(shù)的不斷完善與成熟，AGV小車因?yàn)槠涓咝У奈锪习徇\(yùn)，“貨到人”分揀等特點(diǎn)被廣泛地應(yīng)用于電商倉(cāng)儲(chǔ)和制造業(yè)及碼頭。但AGV作為高自動(dòng)化智能化一種搬運(yùn)設(shè)備，它需要以電為動(dòng)力來(lái)源，沒(méi)有了電能的供給，它同樣也無(wú)法工作。那么，在實(shí)際應(yīng)用中，AGV小車常用的充電方式是怎么分類和區(qū)分的呢?

　　、電池更換充電模式：

　　1、當(dāng)AGV小車發(fā)出電壓欠缺的警報(bào)時(shí)，控制臺(tái)會(huì)發(fā)出指令讓其駛向?qū)ｉT的充電臺(tái)位，然后由專職的工作人員手動(dòng)完成AGV與充電器的連接充電。充電完成時(shí)再有工作人員拔下充電器，恢復(fù)其工作狀態(tài)。

　　2、自動(dòng)充電需要補(bǔ)充電量時(shí)，AGV小車會(huì)自動(dòng)發(fā)出請(qǐng)求充電的信號(hào)并且駛向充電區(qū)域，其車載連接器與充電系統(tǒng)自動(dòng)連接充電，充電完成后自動(dòng)脫離，并駛向工作區(qū)等待工作命令。

　　3、更換電池的方式更為簡(jiǎn)單，提前備好電池，當(dāng)AGV電力不足時(shí)由工作人員更換電池組即可。

　　第二、按充電的區(qū)域來(lái)劃分，可以分為在線充電和離線充電兩種模式：

　　1、所謂的在線充電便是利用AGV小車暫時(shí)停留的零碎時(shí)間進(jìn)行充電，它不需要小車偏離其工作線路，也不需要專門的時(shí)間進(jìn)行充電，這種充電模式可以說(shuō)是一種隨機(jī)充電的模式，在實(shí)際應(yīng)用中需要將AGV充電樁安置在AGV的活動(dòng)區(qū)域和流程中，這樣更容易提升它的搬運(yùn)效率。

　　2、所謂的離線充電模式，顧名思義就是在充電時(shí)需要將AGV駛?cè)牍潭ǖ某潆姌哆M(jìn)行充電，此時(shí)需要專門的充電時(shí)間。根據(jù)操作方式的不同進(jìn)行劃分，可以分為手動(dòng)充電，自動(dòng)充電以及此外，了解AGV充電模式還可以按連接方式分為接觸式充電和無(wú)線式充電，按充電時(shí)間分隨機(jī)充電和周期充電，這些都是根據(jù)充電的不同特性來(lái)區(qū)分的。

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