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相對于關(guān)節(jié)機(jī)器人而言，并聯(lián)機(jī)器人算是一種新型的結(jié)構(gòu)，不僅誕生時間晚，實(shí)際應(yīng)用也很少，出現(xiàn)在中國市場上也不過5-6年時間。雖然如此，并聯(lián)機(jī)器人因其特殊結(jié)構(gòu)而具有的良好動態(tài)性能，使其在定位移動目標(biāo)并實(shí)現(xiàn)快速抓取方面具有驚人天賦，因而得到越來越多的關(guān)注并被應(yīng)用于實(shí)際生產(chǎn)線上。

乳品、醫(yī)藥生產(chǎn)線是需求主力

并聯(lián)機(jī)器人在生產(chǎn)線上主要完成對輕小物件的分揀、整列、裝箱等搬運(yùn)工作，以及貼標(biāo)、檢測等工作，應(yīng)用對象涉及食品、醫(yī)藥、化妝品、3C電子、印刷等行業(yè)。

并聯(lián)機(jī)器人在電子行業(yè)主要用于3C電子裝配，如擰螺絲、貼標(biāo)、鍵盤裝配、電池裝箱、芯片安裝等。另外，在印刷、橡膠、五金加工等生產(chǎn)線上也有并聯(lián)機(jī)器人的身影，如工件清洗、紙制品包裝、貼標(biāo)打標(biāo)等。

負(fù)載3kg以內(nèi)是主流

負(fù)載能力是衡量并聯(lián)機(jī)器人的綜合性能的三大關(guān)鍵指標(biāo)之一，也是機(jī)器人企業(yè)技術(shù)實(shí)力的體現(xiàn)。從目前實(shí)際使用情況看，約70%正在服役的并聯(lián)機(jī)器人負(fù)載在3kg及以下，實(shí)際使用中負(fù)載超過6kg的并聯(lián)機(jī)器人占比不到5%。

低負(fù)載高速度是并聯(lián)機(jī)器人區(qū)別于其他工業(yè)機(jī)器人的最主要特點(diǎn)，但是并不意味著實(shí)際并不需要更大負(fù)載。相反，負(fù)載太小很大程度上限制了并聯(lián)機(jī)器人在更多領(lǐng)域發(fā)揮用途。因為在通常情況下，增加負(fù)載就要犧牲速度和精度，目前只有少數(shù)幾個品牌并聯(lián)機(jī)器人能夠?qū)⒇?fù)載提高到6kg以上。

市場整體增長至少50%

目前，業(yè)內(nèi)人士普遍認(rèn)為并聯(lián)機(jī)器人市場的春天尚未到來，但不可否認(rèn)整個市場正在快速增長。2014年國內(nèi)市場上并聯(lián)機(jī)器人銷量大概有600臺，比2013年至少有50%增長。增長主要來源于乳制品行業(yè)之外的食品行業(yè)，如糖果、巧克力、月餅等生產(chǎn)企業(yè)，以及醫(yī)藥、3C電子、印刷以及其他輕工行業(yè)。

相對于關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人，國內(nèi)并聯(lián)機(jī)器人當(dāng)前市場需求明顯偏小，除了單臺價格偏高，市場開拓和服務(wù)能力不足也是一大原因。