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        按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出， 一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是 “1還是” “0；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏 ”元件，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1還是” “0。”

        按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類(lèi)。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)， 再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖， 用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼， 因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖， 通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)， 依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。這樣，當(dāng)停電后， 編碼器不能有任何的移動(dòng)， 當(dāng)來(lái)電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過(guò)程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移， 而且這種偏移的量是無(wú)從知道的， 只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn)， 編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn)， 將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前， 是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開(kāi)機(jī)找零等方法。比如，打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理， 每次開(kāi)機(jī)，我們都能聽(tīng)到噼哩啪啦的一陣響，它在找參考零點(diǎn)，然后才工作。這樣的方法對(duì)有些工控項(xiàng)目比較麻煩， 甚至不允許開(kāi)機(jī)找零 （開(kāi)機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置），于是就有了編碼器的出現(xiàn)。型旋轉(zhuǎn)光電編碼器，因其每一個(gè)位置、抗干擾、無(wú)需掉電記憶，已經(jīng)越來(lái)越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長(zhǎng)度測(cè)量和定位控制。編碼器光碼盤(pán)上有許多道刻線(xiàn)， 每道刻線(xiàn)依次以 2 線(xiàn)、4 線(xiàn)、8 線(xiàn)、 16 線(xiàn)。。。。。。編排，這樣，在編碼器的每一個(gè)位置，通過(guò)讀取每道刻線(xiàn)的通、暗，獲得一組從 2 的零次方到 2 的 n-1次方的的 2 進(jìn)制編碼（格雷碼） ，這就稱(chēng)為 n 位編碼器。這樣的編碼器是由碼盤(pán)的機(jī)械位置決定的， 它不受停電、 干擾的影響。編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的性，它無(wú)需記憶，無(wú)需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器， 已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。型編碼器因其高精度， 輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好，對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離， 連接電纜芯數(shù)多， 由此帶來(lái)諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線(xiàn)型輸出， 德國(guó)生產(chǎn)的型編碼器串行輸出的是 SSI（同步串行輸出）。

        單圈式編碼器和多圈式編碼器旋轉(zhuǎn)單圈式編碼器， 以轉(zhuǎn)動(dòng)中測(cè)量光碼盤(pán)各道刻線(xiàn)， 以獲取的編碼， 當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過(guò) 360 度時(shí)，編碼又回到原點(diǎn)， 這樣就不符合編碼的原則， 這樣的編碼器只能用于旋轉(zhuǎn)范圍 360度以?xún)?nèi)的測(cè)量，稱(chēng)為單圈式編碼器。如果要測(cè)量旋轉(zhuǎn)超過(guò) 360 度范圍，就要用到多圈式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)中心碼盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(pán)（或多組齒輪，多組碼盤(pán)），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼， 以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍， 這樣的編碼器就稱(chēng)為多圈式編碼器， 它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個(gè)位置編碼不重復(fù)，而無(wú)需記憶。多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大， 實(shí)際使用往往富裕較多，這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)， 將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，而大大簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。多圈式編碼器在長(zhǎng)度定位方面的優(yōu)勢(shì)明顯， 已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。

型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用：型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、 低速端安裝、 輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。1）高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有 4096 圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)， 可充分用足量程而提高分辨率， 缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后， 來(lái)回程有齒輪間隙誤差， 一般用于單向高精度控制定位， 例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞編碼器。2）低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或節(jié)減速齒輪軸端， 此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙， 測(cè)量較直接，精度較高，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車(chē)定位等。3）輔助機(jī)械安裝：常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。5、光學(xué)編碼器功能特點(diǎn)采用反射式感應(yīng)技術(shù)表面貼裝無(wú)引腳封裝提供兩通道模擬信號(hào)輸出計(jì)數(shù)頻率：20 KHz 采單一 5.0V 電源運(yùn)作工作溫度：-10 到 70oC 編碼分辨率：180 LPI 符合 RoHS 環(huán)保標(biāo)準(zhǔn)要求