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| 基于助劑自動(dòng)灌裝機(jī)計(jì)量與傳送系統(tǒng) | 2022-07-13 |
| 在印染企業(yè)生產(chǎn)中,助劑用量是一項(xiàng)重要的工藝參數(shù),影響著織物的加工質(zhì)量和企業(yè)的節(jié)能減排 。 目前,大部分印染企業(yè)在助劑配送領(lǐng)域自動(dòng)化程度較低,通常采用人工配送助劑,其缺點(diǎn)是:容易產(chǎn)生錯(cuò)誤、效率低下、助劑浪費(fèi)嚴(yán)重。產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定,從而造成產(chǎn)品一次合格率低,生產(chǎn)成本增加,嚴(yán)重影響企業(yè)的生產(chǎn)效率并加重環(huán)境污染的程度;人工成本高,且車(chē)間環(huán)境對(duì)工人身體健康也有不利影響。 為了解決人工配送方式的不足,我公司研發(fā)助劑自動(dòng)灌裝機(jī)計(jì)量與傳送系統(tǒng)。液體灌裝機(jī)使用電磁閥、隔膜泵與高精度電子秤,以“重量法”進(jìn)行即時(shí)稱(chēng)重控制準(zhǔn)確高效。但是該灌裝系統(tǒng)仍需要大量人力進(jìn)行訂單錄人和助劑運(yùn)送,屬于半自動(dòng)系統(tǒng)。自動(dòng)灌裝系統(tǒng)采用“總線式”管路方式,通過(guò)控制三通閥將助劑輸送至機(jī)臺(tái)管道分支,當(dāng)總線管路上某個(gè)三通閥出現(xiàn)故障時(shí),將導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)停止工作,使用不靈活,而且由于無(wú)法根據(jù)助劑粘度來(lái)調(diào)節(jié)抽料泵轉(zhuǎn)速,容易引起助劑管路堵塞。 液體助劑自動(dòng)灌裝機(jī)在快速準(zhǔn)確配送助劑的基礎(chǔ)上,采用變頻器根據(jù)助劑粘稠度對(duì)抽料泵進(jìn)行調(diào)速。實(shí)現(xiàn)管道防堵塞:采用基于機(jī)械手的“一機(jī)臺(tái)一獨(dú)立管道”分布式傳送方式,使系統(tǒng)更具靈活性:該稱(chēng)重系統(tǒng)還具備助劑消耗統(tǒng)計(jì)、成本分析和質(zhì)量追蹤的功能。 助劑灌裝系統(tǒng)主要由助劑配送管理、助劑計(jì)量與傳送控制等模塊組成。助劑配送管理系統(tǒng)通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)連接染機(jī)控制管理系統(tǒng),獲取車(chē)間機(jī)臺(tái)的加料請(qǐng)求,優(yōu)化排單,并向助劑計(jì)量與傳送控制系統(tǒng)發(fā)送加料指令。助劑計(jì)量與傳送控制系統(tǒng)接到指令后,開(kāi)啟相應(yīng)的助劑管道閥門(mén)(助劑分配器)使用稱(chēng)重模塊、離心泵及機(jī)械手等執(zhí)行助劑的計(jì)量和傳送,自動(dòng)將助劑輸送到對(duì)應(yīng)的機(jī)臺(tái)。 助劑灌裝控制系統(tǒng)采用Profibus系統(tǒng)配置,以PLC控制器為主站,ET200分布式I/0為從站,實(shí)現(xiàn)對(duì)助劑分配器、電子秤、變頻器和離心泵的控制和對(duì)各個(gè)助劑桶的液位和機(jī)械手的監(jiān)控。其中,工控機(jī)的監(jiān)控系統(tǒng)采用組態(tài)軟件 MCGS開(kāi)發(fā),完成助劑計(jì)量輸送過(guò)程的狀態(tài)監(jiān)控、報(bào)警顯示及手動(dòng)操作等功能。同時(shí),預(yù)留離線傳送助劑功能,即采用讀碼器掃描單號(hào),快速讀取任務(wù)信息,完成手動(dòng)操作。 助劑稱(chēng)重系統(tǒng)的工作原理是工控機(jī)根據(jù)加料指令,獲取傳送機(jī)臺(tái)、助劑及重量等信息,并將這些信息以指令形式傳送至PLC控制器,由PLC控制器完成助劑的自動(dòng)計(jì)量和傳送。 助劑稱(chēng)重灌裝機(jī)首先,打開(kāi)助劑分配器,啟動(dòng)變頻器根據(jù)助劑粘稠度對(duì)抽料泵進(jìn)行調(diào)速質(zhì)量流量計(jì)開(kāi)始計(jì)量,并將重量數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳送至 PLC控制器:其次,當(dāng)質(zhì)量流量計(jì)的重量數(shù)值達(dá)到作業(yè)信息的目標(biāo)值時(shí),關(guān)閉對(duì)應(yīng)助劑管道閥門(mén),停止變頻器工作,即停止抽料泵,質(zhì)量流量計(jì)停止計(jì)量,助劑計(jì)量工作完成??刂苽髁蠙C(jī)械手。傳料機(jī)械手(圖3)的卡扣式管道接口與管道口嵌合,由于采用“一機(jī)臺(tái)一獨(dú)立管道”的分布傳送方法,即每臺(tái)染機(jī)均配備一條相獨(dú)立的傳送管道,因此傳料機(jī)械手出口端根據(jù)對(duì)PLC控制器指令,選擇機(jī)臺(tái)對(duì)應(yīng)傳送管道接口,與傳送管道接口進(jìn)行快速對(duì)接,保證助劑正確傳送。 助劑稱(chēng)重系統(tǒng)基于VB軟件開(kāi)發(fā)任務(wù)管理、狀態(tài)監(jiān)控、記錄統(tǒng)計(jì)和參數(shù)配置功能模塊,助劑配送管理系統(tǒng)采用SOL SERVER數(shù)據(jù)庫(kù)管理,助劑用量可以實(shí)時(shí)自動(dòng)記錄,并能夠準(zhǔn)確統(tǒng)計(jì)訂單的消耗成本,同時(shí),也可以按用戶(hù)的需求,配置助劑品種、密度及管道等。 | |