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| PLC、工控機和電腦計量的配料系統(tǒng) | 2020-01-15 |
| 0前言 我公司在成品油漆生產(chǎn)中,為了提高油漆質(zhì)量及工業(yè)液體的利用率,經(jīng)過調(diào)研、論證,決定在混合材中添加一定比例的低品位助劑。為實現(xiàn)該項目,公司新增了一套由2臺輸送管道組成的配料秤,用來控制液體和助劑的配比。 1系統(tǒng)組成 配料秤系統(tǒng)主要由工控機、PLC、變頻器、電腦積算器等組成。具體配置情況如下: 1.1工控機 作為該系統(tǒng)的上位機,釆用的是研華工控機,配置為:P42.1G,內(nèi)存256M,硬盤60G.17寸純平顯示器。操作系統(tǒng)是Windows2000o 1.2PLC控制系統(tǒng) 釆用西門子S7-200系列中的CPU222,屬于小型PLC,但其指令功能非常豐富,能完成各種復雜控制功能。它具有8輸入/6輸出,共14個數(shù)字量I/O點。在該項目中擴展了1塊模擬量輸出模塊EM232CN,該模塊具有2個輸出通道。PLC接線圖見圖1。 1.3電腦積算器 電腦積算器是一種稱重儀表,項目中使用的型號為4650(以下簡稱465D),由上海某公司開發(fā),能同時顯示累計量、瞬時流量等數(shù)據(jù),具有參數(shù)設(shè)定、自動標定、速度設(shè)定、自動調(diào)零、累計操作等功能,還有模擬量4~20mA流量輸出信號、累計量的脈沖輸出信號和故障輸出信號。 1.4變頻器 釆用酉門子系列的MM420型通用型變頻器,功率為4kW,配一個2.2kW電機。 2控制方案的設(shè)計 S7-200作為下位機完成主要的控制,工控機作為上位機完成監(jiān)視、設(shè)定功能。在工控機主板上安裝一塊CP5611通信卡,通過MPI電纜連接到PLC上的通訊接口,上位機就能與PLC通信了。將465D儀表的累積量脈沖輸出信號引入到PLC的數(shù)字量輸入通道,由PLC進行數(shù)據(jù)處理,同時PLC接收上位機的控制指令,通過數(shù)字量輸出通道控制變頻器的啟停,并通過EM232擴展模塊輸出4~20mA,控制變頻器輸出頻率,從而控制皮帶速度,使液體和助劑的配比達到設(shè)定要求。 因PLC的輸入通道要求24V電壓信號,所以需要一臺24V電源。經(jīng)比較,選用的是西門子LOGO24V電源,它的外形與PLC相仿,便于安裝,且性能穩(wěn)定。PLC接線圖如圖1所示。 3電氣設(shè)計 電氣設(shè)計的要求是:處于自動位置時,通過PLC控制。處于手動位置時,通過按鈕啟停,并通過電位器調(diào)整變頻器的頻率。電氣控制如圖2所示。兩臺輸送管道的電氣原理圖相同。圖中SA11轉(zhuǎn)換開關(guān),用于選擇手動/自動。變頻器的5、8端子是輸入通道,導通時啟動變頻器ol0.ll端子定義為運行輸出。當變頻器正常運行時,10.11端子導通。 4軟件設(shè)計 4.1上位機的軟件設(shè)計 上位機配料系統(tǒng)釆用西門子組態(tài)軟件 ProcsV5.2開發(fā),用來完成配料操作及基本數(shù)據(jù)的顯示。通過主畫面可以進行如下操作: (1)實時顯示瞬時流量值、累計值,顯示配料量、配比值,需要重新計數(shù)時,可將累計值清零。 (2)流量趨勢顯示:可顯示實時流量趨勢圖,有無波動可一目了然。還可以査看系統(tǒng)歷史趨勢曲線,了解前一段時間內(nèi)物料運行的情況。 (3)無料警報顯示:任一條輸送管道發(fā)生斷料情況時,對應(yīng)的指示燈由綠色正常運行狀態(tài)變?yōu)榧t色閃爍報警狀態(tài)。提醒操作人員及時上料。 (4)對每臺輸送管道都設(shè)有啟停按鈕,可單獨啟停。 4.2PLC程序設(shè)計 S7-200控制程序采用STEP-7Micro/Win32V4.0SP3編程軟件開發(fā)。包括1個主程序塊,3個子程序塊。主程序流程圖如圖3所示。 (1)初始化。對各累加寄存器清零,調(diào)用內(nèi)部特殊寄存器來觸發(fā)PBi和PB2子程序。 (2)流量計算子程序PBM通過累計量脈沖信號,計算出物料流量,引用的公式F=0.01xl0/s,0.01為1個脈沖所代表的重量0.01噸,10代表10個脈沖,s為發(fā)生最近10個脈沖所用的時間,以秒為單位。經(jīng)過換算,可得出標準流量單位(t/h)。根據(jù)控制精度的不同,公式中的常量也可以進行適當?shù)恼{(diào)整。 | |