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| 無(wú)人遠(yuǎn)程電動(dòng)叉車稱重系統(tǒng)的研究與應(yīng)用 | 2020-02-13 |
| 前言 隨著倉(cāng)庫(kù)運(yùn)輸不斷擴(kuò)大，貨物稱重點(diǎn)也隨之增多，為解決設(shè)備增多和人員相對(duì)較少的矛盾，借鑒無(wú)人值守電動(dòng)叉車稱重系統(tǒng)的成功經(jīng)驗(yàn)。經(jīng)過(guò)三個(gè)多月的努力，成功研制了遠(yuǎn)程稱重系統(tǒng)，并以設(shè)在設(shè)備部貨場(chǎng)的兩臺(tái)電子秤為試點(diǎn)，建成了個(gè)無(wú)人值守稱重系統(tǒng)。計(jì)量人員在千米以外，就可對(duì)現(xiàn)場(chǎng)過(guò)電子秤電動(dòng)叉車進(jìn)行車號(hào)識(shí)別、位置調(diào)整、數(shù)據(jù)采集儲(chǔ)存和統(tǒng)計(jì)打印。達(dá)到了遠(yuǎn)程控制、無(wú)需值守、如臨其境的設(shè)計(jì)要求，為實(shí)現(xiàn)高智能化的網(wǎng)上計(jì)量打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。2003年11月該項(xiàng)目順利通過(guò)江蘇省組織的技術(shù)鑒定，認(rèn)為遠(yuǎn)程計(jì)量監(jiān)控技術(shù)達(dá)到了水平。 一、項(xiàng)目的提出及方案確定 開發(fā)無(wú)人值守遠(yuǎn)程稱重系統(tǒng)主要是為解決稱重系統(tǒng)點(diǎn)增多與人員緊張的矛盾，并為下一步實(shí)現(xiàn)貨物計(jì)量的集中監(jiān)控和網(wǎng)上計(jì)量做技術(shù)準(zhǔn)備。我們選擇了設(shè)在設(shè)備部運(yùn)輸貨廠的一臺(tái)靜態(tài)電動(dòng)叉車和一臺(tái)電動(dòng)叉車為試點(diǎn)，這兩臺(tái)電子秤分別設(shè)在貨場(chǎng)的南北兩端，相距約2公里。通過(guò)多次到現(xiàn)場(chǎng)了解兩電子秤的計(jì)量方式，數(shù)據(jù)流程、物流品種等信息,確定以設(shè)在貨場(chǎng)南端辦公區(qū)的3噸電子秤房為主控室，在電子秤房安裝監(jiān)控、傳輸設(shè)備，將電動(dòng)叉車現(xiàn)場(chǎng)的音頻、視頻、數(shù)據(jù)信號(hào)發(fā)送到主控室，計(jì)量人員在電子秤房通過(guò)接收到的各種信息對(duì)電動(dòng)叉車現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行控制和計(jì)量。 二、工作原理及技術(shù)特色 利用閉路電視監(jiān)控及音頻、視頻傳輸技術(shù)，同計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)相結(jié)合，建立集圖像、聲音、數(shù)據(jù)、現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備控制于一體的遠(yuǎn)程稱重控制電動(dòng)叉車。成功地將電視監(jiān)控、光纖通訊、聲光報(bào)警等技術(shù)應(yīng)用于稱重系統(tǒng)中，完整地解決了在偏遠(yuǎn)、危險(xiǎn)環(huán)境下的計(jì)量問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)場(chǎng)無(wú)人值守的計(jì)量方式和數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程傳輸?shù)谋镜鼗?jì)量，整個(gè)計(jì)量過(guò)程遠(yuǎn)程控制(包括零點(diǎn)監(jiān)控和調(diào)整)，無(wú)需人員到現(xiàn)場(chǎng)操作。它包容了稱重、安防、監(jiān)控、廣播、數(shù)據(jù)采集、現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備控制、信號(hào)傳輸、視音頻光端機(jī)的應(yīng)用等。具有明顯的實(shí)用性、安全性、可靠性和性。并大大提高工作效率，降低運(yùn)輸成本。該電動(dòng)叉車稱重系統(tǒng)技術(shù)、操作方便、運(yùn)行速度快、運(yùn)行界面友好，具有良好的通用性。 三、稱重系統(tǒng)概述 無(wú)人值守遠(yuǎn)程計(jì)量控制稱重系統(tǒng)主要由現(xiàn)場(chǎng)控制、安全防護(hù)、稱重系統(tǒng)控制、稱重系統(tǒng)軟件四大模塊組成。 1、現(xiàn)場(chǎng)控制部分由兩臺(tái)TC-623“夜貓型”低照度自動(dòng)光圈攝像機(jī)，并配置SSL-033M型十倍電動(dòng)三可變鏡頭、兩只光電傳感器、一臺(tái)MP-300P功放主機(jī)和兩只DSP-108室外型廣播音箱及現(xiàn)場(chǎng)計(jì)量?jī)x表、計(jì)算機(jī)組成。負(fù)責(zé)計(jì)量電動(dòng)叉車的車號(hào)識(shí)別、車位控制、數(shù)據(jù)、音頻、視頻的采集。 2、安全防護(hù)模塊是該電動(dòng)叉車的重要環(huán)節(jié)，由一臺(tái)TC-623“夜貓型”低照度自動(dòng)光圈攝像機(jī)、一臺(tái)TD-223型半球攝像機(jī)和紅外探測(cè)報(bào)警器、聲光報(bào)警器組成，四者配合使用。設(shè)在門口的遠(yuǎn)紅外探頭在內(nèi)探測(cè)到人體發(fā)出的紅外線信號(hào)后，啟動(dòng)室內(nèi)攝像機(jī)，進(jìn)行圖像的錄制、存儲(chǔ)和傳輸，同時(shí)進(jìn)行聲光報(bào)警。 3、電動(dòng)叉車控制模塊主要由兩臺(tái)具有四路視頻、一路音頻、兩路數(shù)據(jù)的VADT／R7230型光端機(jī)、一臺(tái)GECDR-04P“儲(chǔ)存王”硬盤錄像機(jī)、計(jì)算機(jī)、廣播話筒、通訊光纜組成。負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)、音頻、視頻的發(fā)送、接收與處理。采用ST光接口，單模傳輸方式，使用PAL制式進(jìn)行圖像傳輸，使用雙向RS232接口進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。對(duì)現(xiàn)場(chǎng)攝像機(jī)、光端機(jī)進(jìn)行控制，完成云臺(tái)鏡頭控制、雨刷控制、風(fēng)扇控制、報(bào)警監(jiān)控、全屏或抽幀錄像。 4、電動(dòng)叉車軟件是整個(gè)稱重系統(tǒng)的核心。軟件設(shè)計(jì)采用基于WINDOWS98的面向?qū)ο蟮目梢暬幊陶Z(yǔ)言VISUAL BASIC 6.0開發(fā)，界面友好，操作簡(jiǎn)便，人機(jī)交互性強(qiáng)。程序主要對(duì)數(shù)據(jù)的傳輸進(jìn)行了特殊設(shè)計(jì)，使程序能夠遠(yuǎn)程操作。主要分為兩部分，一部分是發(fā)送端軟件編制，主要負(fù)責(zé)計(jì)量數(shù)據(jù)的信息采集和發(fā)送，將計(jì)量數(shù)據(jù)從稱重儀表接收到計(jì)算機(jī)再發(fā)送到光端機(jī)，然后通過(guò)光纜傳送到主控室。另一部分是接收端軟件的編制。主要完成數(shù)據(jù)的接收、維護(hù)、監(jiān)控、上傳、統(tǒng)計(jì)、打印、查詢和現(xiàn)場(chǎng)計(jì)量設(shè)備的零點(diǎn)跟蹤調(diào)整。 四、計(jì)量過(guò)程簡(jiǎn)述 當(dāng)列車駛?cè)腚娮映优_(tái)面時(shí)，安裝在現(xiàn)場(chǎng)原值班室前端的兩臺(tái)攝像機(jī)及安裝在電子秤體兩端的光電傳感器開始工作，同時(shí)計(jì)量數(shù)據(jù)采集電動(dòng)叉車自動(dòng)啟動(dòng)，實(shí)時(shí)計(jì)量數(shù)據(jù)和現(xiàn)場(chǎng)的音頻、視頻信號(hào)，由設(shè)在現(xiàn)場(chǎng)的稱重儀表、計(jì)算機(jī)、工控機(jī)和光端機(jī)進(jìn)行采集、存儲(chǔ)和發(fā)射，通過(guò)光纜遠(yuǎn)程傳輸?shù)街骺厥?，主控室的光端接收機(jī)和視頻工控機(jī)(硬盤錄像機(jī))實(shí)時(shí)接收、監(jiān)督、錄制和存儲(chǔ)數(shù)據(jù)圖像信號(hào)，并自動(dòng)進(jìn)行信號(hào)的分類識(shí)別和數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)打印。當(dāng)電動(dòng)叉車處于非正常位置時(shí)，司電子秤人員可在主控室通過(guò)圖像和光電傳感器進(jìn)行識(shí)別，用話筒和設(shè)在現(xiàn)場(chǎng)的揚(yáng)聲器提醒機(jī)車人員及時(shí)調(diào)整車位。 五、應(yīng)用效果 該電動(dòng)叉車稱重系統(tǒng)自2003年6月20日投用以來(lái)，電動(dòng)叉車稱重系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，計(jì)量數(shù)據(jù)準(zhǔn)確，音頻、視頻圖像清晰穩(wěn)定無(wú)抖動(dòng)，防盜報(bào)警試驗(yàn)無(wú)錯(cuò)報(bào)、漏報(bào)現(xiàn)象。司電子秤人員由原來(lái)的8人減為4人，提高了工作效率，取得了較好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。 | |
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