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| 全自動灌裝機整體解決方案 | 2020-02-15 |
| 摘要：全自動灌裝機能完成喂罐、計量、充填、排廢等工作，可與其它設(shè)備配套組成整套罐裝流水線。適用于流動性極差的液體物料，如電解液、潤滑油、涂料、樹脂、油墨、溶劑、助劑、天那水等。目前市場上的甲醇全自動灌裝機生產(chǎn)速度在30罐/min左右。 乙醇液體灌裝機工藝描述： 粘合劑全自動灌裝機的工藝核心在于兩次充填：預(yù)充填和補充填。經(jīng)過去皮的空罐由鹽酸灌裝系統(tǒng)送至到預(yù)充填下方進行預(yù)充填，預(yù)充填的量事先在PLC中設(shè)定好，由伺服電機根據(jù)PLC的脈沖指令帶動充填螺桿進行充填。預(yù)充填完成后再由醇溶液計量灌裝機將罐送至預(yù)充稱重的工位，由合金鋼稱重模塊計量(一般在預(yù)充填時會留出目標重量的1%-5%左右的空間給補充填)，將稱重的實際值反饋給PLC，由PLC運算(補充填量=目標重量-預(yù)充填稱重實際值)給出需要補充填的量，氨溶液稱重灌裝機將罐送至補充填位開始補充填。補充填完成后由活性劑定量灌裝機送至補充填稱重模塊上進行檢測，如果重量合格則完成充填出罐；如果離目標值差距較大則再由乳化劑定量灌裝機送至補充填進行二次補充填，直到重量合格為止完成充填出罐。 助懸劑液體自動灌裝機工藝流程： 油漆生產(chǎn)自動灌裝機生產(chǎn)線是一個多原料、高精度、全自動的灌裝線，包括稱量、混合、輸送、貯存等環(huán)節(jié)的自動化生產(chǎn)自動灌裝秤，整個潤濕劑自動灌裝機的關(guān)鍵設(shè)備料機、控制自動灌裝秤（包括硬件、軟件）等，其工藝各種原料經(jīng)人工投入輸送至配料罐，從配料罐經(jīng)防爆電子秤自動稱量后，由集合管道排入混料機，在混料機內(nèi)經(jīng)過3min混合后由輸送設(shè)備進入到的中間配料罐。涂劑稱量液體灌裝機具有需要通信的稱重儀表，需要采用計算機進行在線監(jiān)控、管理，對稱量速度、稱量精度、膠粘劑稱重液體灌裝機的兼容性、可擴展性有較高的要求。因此，在進行甲醇防爆液體灌裝機設(shè)計及其實現(xiàn)的時候需要從通信方式及通信協(xié)議的采用、硬件架構(gòu)、控制策略以及軟件實現(xiàn)等方面進行綜合考慮。 甘油劑自動液體灌裝機工藝結(jié)構(gòu)： 計量液體灌裝機能夠?qū)崿F(xiàn)手動、返回原位、單步、單周期、連續(xù)等5種動作方式。 手動動作方式時，通過各按鈕的點動實現(xiàn)對應(yīng)的動作。insitu動作模式時，按下“返回insitu”按鈕，液體灌裝機手會自動返回insitu。單步動作模式時，每次按下啟動按鈕時，芳香水劑稱重計量灌裝機手在一步前執(zhí)行。選擇單周期動作模式時，每次按下啟動按鈕，著色劑防爆計量灌裝機只運行1周期后停止。在連續(xù)動作方式時，芳香劑定量液體灌裝機手位于原位置，按下啟動按鈕，潛溶劑計量稱重灌裝機手直到按下停止按鈕為止。 液體灌裝機最后動作到原位置停止搬運工件的過程中，增溶劑液體稱重灌裝機必須上升到位置，以免在增溶劑自動稱重灌裝機在較低位置動作時接觸其他工件。 二甲亞砜定量稱重灌裝機工藝難點： 精度與速度始終是一對矛盾點，因此聚乙二醇全自動灌裝機的工藝難點在于找到稱重速度與精度的平衡點。罐子在充填完成后由乙酸乙酯防爆稱重灌裝機帶到稱重盤上進行稱重，在剛被帶到稱重盤上時會產(chǎn)生一定的抖動而影響到稱重數(shù)據(jù)的準確度，要提高精度就必須設(shè)定一定的延時時間使稱重模塊在相對穩(wěn)定的環(huán)境下稱重，而延時時間太長又會影響整個系統(tǒng)的速度。OMRON的CP1H-XA型PLC，內(nèi)置4入2出模擬量，精度達到1/12000，響應(yīng)速度僅為8ms，配合優(yōu)質(zhì)的重油防爆稱重模塊，可使系統(tǒng)速度達到50罐/min，同時確保精度在量程為5Kg時達到±4g以內(nèi)。 歐姆龍福爾馬林液體定量灌裝機整體解決方案及其優(yōu)勢： PLC：OMRON多功能一體機CP1H(模擬量型) 優(yōu)勢： 內(nèi)置四路100kHz的高速脈沖輸出，控制伺服系統(tǒng)，實現(xiàn)螺桿充填的精確定位與速度控制，無需另外添加定位模塊，為客戶節(jié)省成本 稱重定量灌裝機可同時添加RS232、RS422/485兩種串口，且與OMRON本廠的變頻器通訊可直接調(diào)用Smart FB(功能塊)，省去了客戶繁瑣的通訊程序編寫步驟 硫化鈉溶液稱重自動灌裝機支持多種中斷功能，可將一些實時性較高的程序放入中斷程序使其不受整個程序循環(huán)掃描周期的影響 硫化鈉溶液防爆自動灌裝機備有豐富的指令用語，可進行PID運算、浮點運算，可根據(jù)稱重模塊的檢測數(shù)據(jù)進行PID運算，精確控制充填量 氫氧化鈉溶液計量液體灌裝機內(nèi)置4入2出模擬量，精度可達1/12000，響應(yīng)速度僅為8ms，無需增加任何擴展模塊 HMI：OMRON的的彩色觸摸屏NS系列 優(yōu)勢： 具備豐富的畫面種類 與歐姆龍控制器之間具有的兼容性 支持41個國家的語言，一個畫面最多可顯示16國語言 支持多達1000種配方功能 Servo：三氯化鋁溶液計量自動灌裝機預(yù)充填電機為W系列伺服系統(tǒng)，補充填電機和喂罐電機可選配Smartstep Z系列伺服系統(tǒng) 優(yōu)勢： W系列伺服控制牽引，具有定位時間短，定位精度高的特點?？梢酝ㄟ^數(shù)據(jù)線與OMRON的伺服監(jiān)控軟件Cx-Driver相連，可實現(xiàn)參數(shù)的快速設(shè)置以及伺服運行時性能的實時監(jiān)控，幫助客戶在故障產(chǎn)生時快速準確地找到問題所在 Z系列伺服系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定簡單，需要設(shè)定的內(nèi)容和步進馬達大致相同。與步進馬達相比，Z計量防爆灌裝機系列伺服具有更高的轉(zhuǎn)矩，全部的調(diào)整都是通過伺服驅(qū)動器自動完成 Inverter：高功能緊湊型變頻器3G3MZ系列 優(yōu)勢： 支持開環(huán)矢量控制和V/f控制，可以確保電機在較低的轉(zhuǎn)速能夠高轉(zhuǎn)矩運行，有150%的過負載能力 內(nèi)置了Modbus協(xié)議通信(RS485接口)，還可以選擇現(xiàn)場總線卡適配DeviceNet、Profibus-DP、CANopen等多種高速通信 內(nèi)置EMI噪聲濾波器，可以有效降低3G3MZ產(chǎn)生的電磁干擾，達到Class B等級 歐姆龍丙酮自動計量灌裝機方案實現(xiàn)性能 精度：包裝重量≤500g偏差≤±1.5g，500-1000g偏差≤±2.5g，>1000g偏差≤±4g 速度：包裝速度25-55罐/min OMRON完善的產(chǎn)品體系幾乎涵蓋了氰醇硝酸全自動灌裝機上需要的工控產(chǎn)品，且每樣產(chǎn)品既具有其自身的獨立優(yōu)勢又具有本廠產(chǎn)品之間非常高的兼容性，客戶在使用OMRON整套系統(tǒng)解決方案后不僅節(jié)省了工作量與開發(fā)成本，同時又大大提高了機械的整體性能。 | |
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