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   CCTL的單軸機(jī)械手臂稱為線性模組，在產(chǎn)品資料里都會(huì)出現(xiàn)的一些專業(yè)術(shù)語，您都了解嗎？可能會(huì)有一些想找線性模組的采購人員或外行人士不懂。

那么，專業(yè)生產(chǎn)線性模組廠商的小編就有必要講解一下嘍

1）有效行程：是指模組上的滑塊能滑動(dòng)的有效路徑長度。越長的線性模組，負(fù)載帶來的負(fù)面影響就越大；
2）載重：指模組可以裝載運(yùn)動(dòng)的重量。如果工件的重心從滑塊中心偏移時(shí)，還需要考慮允許伸出量，在選擇工件重量時(shí)要低于該模組的選型數(shù)據(jù)；
3）重復(fù)定位精度：向指定方向進(jìn)行30次定位動(dòng)作，將目標(biāo)位置的3倍標(biāo)準(zhǔn)偏差作為重復(fù)定位精度，（CCTL線性模組重復(fù)定位精度是：±0.01mm/s）；
4）速度：指運(yùn)動(dòng)速度，CCTL單軸機(jī)械手臂是以伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速3000RPM、步進(jìn)馬達(dá)轉(zhuǎn)速600RPM為基準(zhǔn)。選型時(shí)需考慮承載物加減速的慣性及力的作用點(diǎn)產(chǎn)生的力矩問題；如果移動(dòng)距離較短，則不能達(dá)到手冊標(biāo)注的速度；
5）允許伸出量：指工件的允許伸空間。規(guī)格中的數(shù)據(jù)是根據(jù)每個(gè)工件重量顯示的從滑塊上方中心至工件重心的距離。該值由線性導(dǎo)軌的壽命決定。通常狀況下，控制工件的重心在允許伸出量以內(nèi)，則90%的線性導(dǎo)軌壽命會(huì)達(dá)到1000km以上  超過規(guī)格數(shù)據(jù)的允許伸出量使用時(shí)，必須另行增加支撐導(dǎo)軌或限制動(dòng)作條件（速度，加速度），以避免影響線性模組的壽命；
6）額定推力：模組處于靜止（保持）狀態(tài)下，向模組的前進(jìn)方向所施加的力；
7）危險(xiǎn)速度：模組行程內(nèi)可使用的安全速度，因?yàn)榧?xì)長比問題，若超過此速度可能會(huì)出現(xiàn)共振現(xiàn)象，此時(shí)請(qǐng)降低移動(dòng)速度；

    以上部分希望能幫助到一些不太了解線性模組的人士，如需要更多的幫助請(qǐng)隨時(shí)聯(lián)系我們，恭候您您來電！

文章編自東莞市泰萊自動(dòng)化科技有限公司（專業(yè)的機(jī)械手臂（線性模組）、直線電機(jī)生產(chǎn)廠家 ）