1）硬件損壞機理：
磁鐵退磁或碎裂：導致磁場強度不足或分布異常
霍爾傳感器/磁阻元件老化：靈敏度下降或失效
機械結構變形：改變氣隙距離（典型值0.1-0.5mm）
電路板故障：信號調理電路損壞，如放大器、比較器失效
接口芯片燒毀：ESD損傷或過壓導致
2）電磁干擾機理：
傳導干擾：通過電源線或信號線耦合（頻段通常<30MHz）
輻射干擾：空間電磁場耦合（頻段通常>30MHz）
地環(huán)路干擾：多點接地導致地電位差（典型>100mV即可能產生影響）
高頻諧波干擾：變頻器產生的PWM諧波（載波頻率通常2-16kHz）
信號消失（輸出恒高或恒低電平）
信號幅度衰減>50%（相對于標稱值）
波形畸變（如方波上升沿時間異常增加，典型值應<100ns）
相位錯誤（AB相信號相位差偏離90°±10°）
索引信號(Z相)位置偏移（超出機械公差范圍）
信號基底噪聲增加（峰峰值>50mV需警惕）
偶發(fā)脈沖毛刺（寬度通常<1μs）
信號包絡調制現象（與干擾源頻率相關）
速度相關性（特定轉速區(qū)間出現故障）
位置無關性（故障出現與機械位置無固定關系）
階段：基礎檢查
1）電阻測量：檢測電源對地阻抗（正常應>1MΩ）
2）供電驗證：測量供電電壓波動（應在±5%標稱值內）
3）機械檢查：確認軸徑向跳動<0.1mm，軸向間隙<0.2mm
第二階段：信號分析
1）靜態(tài)測試：
測量零位輸出電壓（應與規(guī)格書一致）
檢測信號直流偏置（應<100mV）
2）動態(tài)測試：
使用100MHz以上帶寬示波器捕獲旋轉時波形
分析信號上升時間（正常<0.1μs）
檢查信號過沖（應<20%幅值）
第三階段：環(huán)境測試
頻譜分析：使用近場探頭掃描50MHz-1GHz頻段
傳導發(fā)射測試：檢測電源線干擾（CE標準EN55011）
抗擾度測試：依據IEC61000-4-3進行輻射抗擾度驗證
| 特征項 | 損壞閾值 | 干擾閾值 |
|---|---|---|
| 信號幅度 | <標稱值的30% | 波動>±20% |
| 波形失真度 | THD>15% | THD<10%但有突發(fā)噪聲 |
| 相位一致性 | AB相誤差>15° | 相位抖動>5° |
| 溫度相關性 | 隨溫度升高惡化 | 與環(huán)境溫度無關 |
| 位置重復性 | 固定位置誤差 | 隨機性誤差 |
1）磁鐵退磁：使用高斯計檢測表面磁場強度（應>50mT）
2）傳感器失效：更換時注意安裝角度誤差<0.5°
3）電路維修：重點檢查TVS二極管和濾波電容（建議使用X7R材質）
1）電纜處理：
采用雙層屏蔽電纜（屏蔽層覆蓋率>85%）
屏蔽層360°端接（轉移阻抗<100mΩ/m）
2）濾波器選型：
電源端安裝π型濾波器（截止頻率<1MHz）
信號線使用共模扼流圈（阻抗@100MHz>500Ω）
3）接地優(yōu)化：
實現單點接地（接地電阻<4Ω）
使用等電位連接導體（截面積>2.5mm²）
