自帶編碼器的伺服電機(jī)為什么還要外加編碼器？
2025年05月20日 18:11:31
來源：中山柏帝機(jī)電有限公司 >> 進(jìn)入該公司展臺
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伺服電機(jī)上是有帶編碼器的，伺服電機(jī)的編碼器是安裝在伺服電機(jī)上，測量磁極位置、伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角和旋轉(zhuǎn)速度的作用。前幾天幫客戶做了一個方案，伺服電機(jī)外加一個編碼器，本身伺服電機(jī)也是有編碼器的。今天，GUBOA編碼器董工就來跟大家討論下，自帶編碼器的伺服電機(jī)為什么還要外加編碼器。
根據(jù)物理介質(zhì)的不同，伺服電機(jī)的編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器。 另外，旋轉(zhuǎn)變壓器也是特殊的伺服編碼器。 市場上使用的基本上是光電編碼器，但磁電編碼器作為后發(fā)的表演，具有可靠性高、廉價、耐污染等特點，有超越光電編碼器的趨勢。 伺服電機(jī)的編碼器軸和機(jī)械的連接時，請使用柔性連接器。 另一個正余弦編碼器除了上述正交的sin、cos信號以外，還具備1比1旋轉(zhuǎn)只出現(xiàn)1個信號周期的相互正交的1Vp-p的正弦型c、d信號，如果將c信號設(shè)為sin，則d信號為cos，細(xì)分為sin、cos信號的高倍率正余弦編碼器可以獲得比原始信號周期更精細(xì)的名義檢測分辨率，例如2048行，并且c、d信號的正余弦編碼器的c、d信號被細(xì)分，也可以提供更高的位置信息，例如每轉(zhuǎn)2048個。
伺服電機(jī)和編碼器的關(guān)系
1 .伺服驅(qū)動器和編碼器是構(gòu)成伺服系統(tǒng)的兩個必要的組成部分，伺服驅(qū)動器控制部通過讀取編碼器獲得。 轉(zhuǎn)子速度、轉(zhuǎn)子位置和機(jī)械位置如下所示。
a、伺服電機(jī)的速度控制
b、伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制
c、機(jī)械位置同步跟蹤(多個傳動點)
d、定點停車
2、編碼器的類型非常多，常用的是值編碼器、增量編碼器和旋轉(zhuǎn)變壓器，還有更高的通信編碼器。 對伺服來說，為了獲得非常高的性能和精度，需要提高編碼器的分辨率。 常用的伺服編碼器為2000-2500線(脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)速)，但線數(shù)越高編碼器的價格越高，因此為了選擇編碼器，須理解控制系統(tǒng)的要求
3、關(guān)于增量式編碼器，的是停電位置丟失，因此要維持停電位置，可以采用值編碼器； 機(jī)械振動較大時，不適合使用光電編碼器，需要使用旋轉(zhuǎn)變壓器。
以上就是自帶編碼器的伺服電機(jī)還要外加編碼器的簡要分析，伺服電機(jī)上的編碼器根據(jù)其要求以及作用不同再外加一個編碼器也能起到相輔相成共同配合的作用。更多有關(guān)于編碼器的相關(guān)信息，可以持續(xù)關(guān)注我們的網(wǎng)站或者，中山柏帝機(jī)電竭誠為您服務(wù)。
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