式編碼器零點(diǎn)校對(duì)有哪些方法？
隨著編碼器技術(shù)的不斷升級(jí)，式編碼器的應(yīng)用也日益廣泛，特別是在伺服系統(tǒng)工業(yè)自動(dòng)化和智能機(jī)器人領(lǐng)域。伺服系統(tǒng)應(yīng)用式編碼器被討論的就是零點(diǎn)校對(duì)的技巧方法了。在通用交流伺服驅(qū)動(dòng)器不變的基礎(chǔ)上，采用對(duì)電機(jī)電角度零位校對(duì)補(bǔ)償?shù)姆椒ǎ瑥浹a(bǔ)了伺服電機(jī)與編碼器初始安裝過(guò)程中的電角度零位偏差，由于電角度計(jì)算的準(zhǔn)確度影響控制策略的控制效果，因此該角度定位精度的提升，使得該伺服驅(qū)動(dòng)器的整機(jī)控制性能提升，提高了行業(yè)應(yīng)用的價(jià)值。那么，今天GUBOA編碼器董工就來(lái)跟大家分享，式編碼器零點(diǎn)校對(duì)有哪些方法？
伺服系統(tǒng)上使用的式編碼器零點(diǎn)校對(duì)的方法總結(jié)如下：
1、用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入V出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置；
2、用示波器觀察編碼器的計(jì)數(shù)位電平信號(hào)；
3、調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置；
4、一邊調(diào)整，一邊觀察計(jì)數(shù)位信號(hào)的跳變沿，直到跳變沿準(zhǔn)確出現(xiàn)在電機(jī)軸的定向平衡位置處，鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系；
5、來(lái)回扭轉(zhuǎn)編碼器電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí)，跳變沿都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn)，則調(diào)零有效。
以上就是式編碼器零點(diǎn)校正的方法，通過(guò)一些經(jīng)驗(yàn)方法的學(xué)習(xí)，當(dāng)遇到需要校正的時(shí)候也能及時(shí)予以調(diào)整校正。更多有關(guān)于式編碼器的相關(guān)信息可以點(diǎn)擊：式編碼器兩種見(jiàn)的信號(hào)輸出方式 或者，中山柏帝機(jī)電竭誠(chéng)為您服務(wù)。
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