伺服電機編碼器拆下后如何重新調(diào)零對位?
2025年05月21日 08:32:46
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前幾天有個客戶跟我說搬機床了,伺服電機拆開檢查不小心把電機尾部固定的編碼器也拆下來了,因為動過位置了,編碼器原點漂移,需要重新校正,不知道如何做。伺服電機編碼器拆下后重新調(diào)零對位有一些應急調(diào)零方法,學習起來簡單而且實用。今天,GUBOA編碼器董工就跟大家分享下伺服電機編碼器調(diào)零對位的應急方法。
1:拆下?lián)p壞的編碼器
2:裝上新的編碼器,并與軸固定。而使可調(diào)底座懸空并可自由旋轉(zhuǎn),把伺服電機重新連入電路,把機器速度調(diào)為零,通電正常后按啟動開關(guān)后有幾種情況會發(fā)生,
1)伺服電機高速反轉(zhuǎn),這是由于編碼器與實際零位相差太大所致,不必驚慌,你可以把編碼器轉(zhuǎn)過一個角度直到電機能靜止下來為止。
2)伺服電機在零速指令下處于靜止狀態(tài),這時你可以小心地先反時針轉(zhuǎn)動編碼器,注意:一定要慢,直到電機開始高速反轉(zhuǎn),記下該位置同時立即往回調(diào)至靜止區(qū)域。這里要求兩手同時操作,一手作旋轉(zhuǎn),另一手拿好記號筆,記住動作一定要快,也不可慌亂失措,沒必要,這是正?,F(xiàn)象。然后按順時針繼續(xù)緩慢轉(zhuǎn)動直到又一次高速反轉(zhuǎn)的出現(xiàn),記下該位置并立即往回調(diào)至靜止區(qū),
通過上述調(diào)整,你會發(fā)現(xiàn)增量式伺服電機其實有一個較寬的可調(diào)區(qū)域,而這個區(qū)域里的中間位置就是伺服電機力矩輸出點,如果一個電機力矩不足或正反方向運行時有一個方向上力矩不足往往是因為編碼器的Z信號削弱或該位置偏離中心所致,即零位發(fā)生了偏離,一般重新調(diào)整該零位即可。
以上就是伺服電機編碼器調(diào)零對位的應急方法,更多有關(guān)于編碼器的相關(guān)信息可以點擊:伺服電機編碼器的原理及種類 或者,中山柏帝機電董工竭誠為您服務(wù)。
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